室温下金刚石的自旋纠缠

量子计算机的梦想成真需要长时间控制和维持量子位元,这必然要求相应的温度。现在德国斯图加特大学（University of Stuttgart）的纽曼（P．Neumann）和同事已经可以维持金刚石中2-3个碳13核子的纠缠态。研究者发现通过在氮空穴（金刚石晶体中本应是碳原子,     

基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法

将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。     

分子动力学方法在研究材料力学行为中的应用进展

报道近年来分子动力学方法应用于研究位错、裂纹、晶界及其相互作用方面的进展．主要包括:裂纹尖端的位错发射,位错发射的不稳定堆垛能,晶体与裂纹’几何关系对位错发射的影响,温度对位错发射的影响以及由裂纹尖端发射的位错列与不对称倾侧晶界的相互作用．报道主要以我们的工作为主,重点讨论裂纹尖端位错发射的研究结果      

GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法

针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自适应滤波算法。利用计算机仿真,分别对抗差自适应Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法进行仿真验证,结果表明,抗差自适应滤波不但能自适应地确定观测噪声的协方差矩阵,而且能利用自适应因子调节状态参数噪声的协方差矩阵,可以控制观测异常和动态模型噪声异常对状态参数估值的影响,使状态参数的估值更加合理。自适应Kalman滤波使位置误差控制在30m,而对抗差自适应Kalman滤波能使位置误差控制在18m左右,且误差控制更稳定。     

扩展集员滤波在捷联惯导大方位失准角初始对准中的应用

研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用。给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球集合来描述系统真实状态的可行集。算法在将非线性方程线性化过程中保留高阶项,利用区间分析方法对高阶项进行定界,然后加入到噪声项中,形成一个虚拟噪声项,对经过处理后的线性化方程进行集员滤波处理。最后将扩展集员滤波应用于惯导系统大失准角时的初始对准中,通过计算机仿真对比了扩展卡尔曼滤波和扩展集员滤波的估计效果。仿真结果表明,在随机噪声和有界噪声条件下,扩展集员滤波都较扩展卡尔曼滤波的效果要好,特别是当系统存在有界噪声,应用扩展卡尔曼滤波得到的效果已明显变差,但应用扩展集员滤波仍能得到比较好的结果。     

非对称射流形成的几何理论(一)

两股来流碰撞形成非对称射流问题的定常解具有不确定性，理论上尚未很好求解。从分析特殊射流形成入手，由定常出流所满足的最小动能原理出发，分析来流初始交汇位形和相互作用过程，建立了非对称射流形成的方程封闭条件，提出了非对称射流形成的几何理论。以平面二维不等厚度来流碰撞为例，给出了非对称射流出流方向、厚度随初始位形变化的理论预测曲线，与数值模拟结果吻合较好。     

ADCP与光纤陀螺罗经组合导航

为了实现声学多普勒流剖面仪(ADCP)的航海导航定位功能,提出了ADCP与光纤陀螺罗经进行组合导航的方案,研究了利用光纤陀螺罗经辅助ADCP进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度。试验结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的定位精度至少提高1倍以上,其定位精度可以达到150m/h,能够满足航海导航定位的要求。     

苄基位C—H键胺基化研究进展

C-H键的直接官能化是近年来有机化学的热门研究领域,具有合成步骤短、原子经济性高等优势,符合绿色化学和可持续发展要求。其中苄基位C-H键直接胺化为研究热点之一。本文从氮源、立体选择性和区域选择性等3个方面,对该领域近5年研究情况进行了综述,突出其在催化方式、反应机理、反应条件、底物、产率、选择性等方面的创新和优势,并对今后该领域的发展方向进行了展望。      

一种直接求解的动态载荷识别方法

基于直接求解系统方程的位移响应,提出了一种时域内动态载荷的识别方法.该方法从中心差分格式的有限元离散形式出发,进行分块矩阵变换,将载荷识别问题转化为一个虚构系统方程的响应求解问题.通过数值算例,用两种不同形式的载荷检验了该方法的识别能力,分析了有无零相位滤波器对识别结果的影响.结果表明:所提出的载荷识别方法在位移响应数据含有噪声的情况下,能有效稳定地实现载荷识别;且计算简单快捷,抗噪能力强,不需进行模态分解,不存在模态截取等问题.     

基于云模型和前景理论的城市生态位适宜度评价研究

针对评价值为不确定语言信息的城市生态位评价问题,考虑评价者风险态度对评价结果的影响,提出一种基于云模型和前景理论的城市生态位适宜度评价方法.该方法首先给出了新的生态位适宜度评价指标体系;然后,提出了一种改进的云生成方法,将不确定语言信息转化为云模型,得到云评价矩阵;在此基础上,定义正负生态位最适值,确定正负前景评价矩阵,并依据评价者判断和公平竞争原则构建指标权重模型,根据综合前景值的大小给出城市生态位排序;最后,通过实例说明了方法的可行性和有效性.