单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统

在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度.首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距...     

L（1, 2）-edge-labelings for lattices

For a graph G and two positive integers j and k, an m-L(j, k)-edge-labeling of G is an assignment on the edges to the set {0, 1, 2,..., m}, such that adjacent edges which receive labels differ at least by j, and edges which are distance two apart receive labels differ at least by kThe λ j,k-number of G is the minimum m such that an m-L(j, k)-edge-labeling is admitted by GIn this article, the L(1, 2)-edge-labeling for the hexagonal lattice, the square lattice and the triangular lattice are studied, and the bounds for λ j,k-numbers of these graphs are obtained.     

探究点的存在性问题

立体几何中"探究点的存在性问题"是最近几年高考中的热点问题,同时又是难点问题之一,对于此类问题的处理方式,不少同学还不是很清楚,下面就2010年全国高考湖南卷中的第18题的第二问给出三种常见的解答方式,以备参考.     

高升力外形下机翼的位流计算

本文采用第二代低阶面元法给出了一种高升力外形外机翼位流计算方法。     

关于x-t图像坐标意义的探讨

在教学实践和使用教材的过程中发现,将x-t图像纵坐标定位为位移是不妥的,并通过理论和实例的分析说明,应将纵坐标的意义归位于位矢.     

Synthesis and Structure Characterization of a Manganese（II） Complex With Eight Coordination Geometry： [Mn（OeCMe）e（phen）2]

The title compound [Mn（O2CMe）2（phen）2] （phen = 1,10-phenanthroline） 1 has been synthesized and structurally determined by single-crystal X-ray diffraction. The crystal is of orthor- hombic, space group Pbcn, with a = 12.554（4）, b = 10.168（3）, c = 17.704（5）A, V= 2259.7（12）A^3 Z = 4, C28H22MnN4O4, Mr= 533.44, Dc= 1.568 g]cm^3, F（000） = 1100, Rint = 0.0242, T= 293（2） K and p = 0.631 mm^-1. The final R = 0.0687 and wR = 0.1960 for 2046 observed reflections with I 〉 20（/）. The structure of the complex consists of one Mn（II） core coordinated by two bidentate-bound CH3COO^- groups and two η^2-phen groups forming an eight-coordinate geometrical configuration.     

卤代苯和苯酚衍生物的位电荷密度能和log K_(ow)与-lg LC_(50)的QSAR研究

以简易的量子化学方法计算了二十多种卤代苯和苯酚衍生物的FMO位电荷密度能 ,并进行定量结构—活性相关 (quantitativestructurebiodegradability)研究 ,获得满意的结果 .最后从生物酶促反应本质、污染物 -生物酶的轨道控制反应角度对QSAR提出新的解释     

用后向散射压缩器产生超高强度激光

报道自制的一台小型的激光系统,用后向布里渊散射与光栅压缩系统组合,把5ns激光脉冲压缩到40ps,压缩率大于100倍.