盖尔曼--博学多才特立独行的物理学家

本文就盖尔曼的成长历程、生平业绩、非凡的直觉以及独特的科研风格作一简要介绍．旨在纪念“夸克模型”创立40周年，籍以弘扬盖尔曼精湛的科学方法和伟大的科学精神．     

例说两种教学论下的物理概念教学设计

以科学取向教学论为主线, 通过具体案例设计, 对比研究了在概念教学下的哲学取向教学论和科学取 向教学论, 并提出了教学设计的新观点     

Progress of nanoscience in China

Fast evolving nanoseienees and nanotechnology in China has made it one of the front countries of nanotechnology development. Ill this review, we summarize some most recent progresses in nanoseienee research and nanotechnology development in China. The topics we selected in this article include llano-fabrication, nanocatalysis, bioinspired nanoteehnology, green printing nanotechnology, nanoplasmonics, nanomedicine, nanomaterials and their applications, energy and environmental nanoteehnology, nano EHS （nanosafety）, etc. Most of them have great potentials in applications or application-related key issues in future.     

物理美学研究现状与发展趋势之我见

1.引言 新课改实施整整十个年头了,我们不妨深入教学一线看一看,题海战术、填鸭式教学、科学探究流于形式、学生学习积极性不高依然屡见不鲜.笔者认为这是由于大家不重视对物理美学的研究、忽视物理美学的作用所造成的.在此,笔者想就物理美学的研究现状与发展趋势谈谈自己的看法. 2.物理美学的研究现状 对此问题,笔者试从国外和国内对物理美学的研究现状进行阐述.     

“物理·科学·文化”栏推出新选题

开设“物理教育文化研究”和“物理文化教育研究”两个选题,前者是指物理教育的文化,强调物理学科教育的文化理念创新与实践,后者是指物理文化的教育,强调怎样挖掘物理科学的文化内涵,并使其进入课程教育,发挥物理学科的素质教育功能。     

淹没在历史中的中国“爱迪生”——发明家黄履庄

介绍了我国发明家黄履庄的技术发明．     

中国透射式电子显微镜发展的历程

人眼的视力仅能分辨物体中0．1-0．2mm的细节．若借助光学显微镜,则可看到细胞、细菌．若借助电子显微镜,人能看到原子像、分子像!     

Information for Contributors

1 Chinese Journal of Acoustics is the publication of the Acoustical Society of China and the Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, to promote the international understanding and collaboration in the field of acoustics. It publishes original works in all branches of acoustics in China. Contributions from invited guests and friends overseas are also solicited.     

基于遗传算法的变电站巡检机器人任务路径规划方法研究

近年来,随着变电站巡检机器人在变电站中的广泛使用,巡检机器人路径规划问题越来越成为亟待解决的问题。巡检机器人在已知的拓扑地图中标记了待执行巡检任务的停靠点,不同任务需要从初始点出发经过不同的一系列停靠点再返回初始点,如何规划路径是机器人面临的问题。首先分析了路径规划面临的问题,然后通过分析拓扑地图的特征,对地图进行等价简化,再对问题进行建模使用遗传算法求解巡检任务路径规划的近似最优解。通过仿真实验证明,提出的基于遗传算法的路径规划方法是可行有效的,为变电站巡检机器人任务路径规划提供了一种有效方法。