排序方式: 共有96条查询结果,搜索用时 593 毫秒
61.
62.
针对飞行器姿态估计以及三轴磁强计在线校正问题, 提出了一种实时滚动时域估计算法. 首先, 为了解决在卡尔曼滤波框架下系统约束不能显式求解的问题, 设计了滚动时域估计滤波算法. 该算法将飞行器姿态估计问题转化为优化问题, 显式求解四元数归一化性质, 缩小搜索空间的同时提高了搜索效率和精度. 其次, 滤波时域窗内应用高斯-牛顿迭代法求解最优状态估计值, 满足了实时性要求. 最后, 在没有增加系统状态维数的情况下, 在线求解了三轴磁强计校正参数, 保证了磁强计量测值以矢量形式输入系统. 仿真结果表明, 由于合理地利用了历史信息, 该方法精度较高, 且对初始误差、系统误差均不敏感, 具有一定鲁棒性. 相似文献
63.
采用偏最小二乘法(PLS)建立近红外光谱法分析航空煤油初馏点的数学模型。重点研究了光谱预处理方法和建模波段的选择,结果表明:采用一阶微分无窗口平滑的预处理方法,利用764~960 nm和1 000~1 020 nm波段组合建立的模型效果最好,模型的相关系数(r)、校正标准偏差(SEC)和预测标准偏差(SEP)分别为0.910 2,1.01℃和2.69℃,其中r和SEC优于文献值(r=0.885 2,SEC=3.86℃),配对t检验验证该模型的预测准确度高。 相似文献
64.
65.
66.
某型导弹模拟器采用ARINC429总线通信,根据通信协议的实时性要求,通信板卡需要运行在实时环境中,因此设计并实现基于RTX实时环境下PCI插槽的ARINC429总线驱动。在简要介绍ARINC429通信板卡和RTX实时子系统的基础上,将硬件板卡从Windows环境下转换到RTX环境,详细介绍了驱动系统结构以及标准驱动的实现步骤和关键技术,并通过实验测试证明,该驱动程序能够准确可靠实现总线数据的接收和发送,且实时性良好。 相似文献
67.
In this paper, we investigate the global behavior of a recursive sequence. We get sufficient conditions for the existence of the unique equilibrium point, and the unique equilibrium point is proved to be globally attractive, also the attractive basin of the equilibrium is obtained. 相似文献
68.
For a class of cross-strict feedback hyperchaotic systems with unmatched uncertainties, on the basis of prescribed performance and uncertainty estimator, a backstepping design method is proposed. Uncertainty estimator is introduced to estimate the uncertainties in systems. Backstepping control is used to deal with the unmatched uncertainties. The prescribed performance control method improves the performance of the synchronization system. Numerical simulations are given to demonstrate the efficiency of the proposed control scheme. 相似文献
69.
70.
基于生物受激发光与流场机械刺激间的相关性,构建了库埃特流场刺激下的生物受激发光实验平台,分析了影响生物发光的水动力因素剪应力。实验结果显示:引起多边膝沟藻受激发光的剪应力阈值为0.1 N/m2;当流场中的剪应力大于发光阈值后,生物发光强度随着剪应力的增大而增强。采用FLUENT软件模拟计算了不同航速下某潜艇尾流场中的剪应力,计算结果表明:剪应力随着尾流长度的增加而减小,在近场区域剪应力出现了类似正弦波振荡的减小,且航速越大减幅越大,减速越快;当潜艇航速大于4.1 m/s航行时, 2 000 m处尾流的剪应力仍然大于引起生物发光的剪应力阈值。 相似文献