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多变量模糊控制器的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
自L.A.Zadeh的《Fuzzy Sets》一文后,模糊系统理论得到了很大发展,一些学者作了许多有益的研究工作.1974年,E.H.Mamdami首先在生产过程使用模糊控制.近十几年来,模糊控制形成了比较一般的语言控制规则及控制算法. 关于多变量的模糊控制的实现非常困难.本文在单变量的基础上,将一个多变量模糊控制器转化成多个单变量模糊控制器的组合,利用补偿的方法,消除多变量模糊系统间的耦合. 相似文献
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就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词:
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学 相似文献
7.
基于LabVIEW的高温超导材料特性测试实验 总被引:4,自引:1,他引:3
高温超导体临界特性的测量是近代物理实验中最为经典的实验之一,本文通过使用GM制冷机,利用Lab-VIEW虚拟仪器软件和高性能采集卡,改进了传统的测量高温超导材料临界特性的实验装置.本测试系统不仅可以测量高温超导体在不同温度下的临界电流,还可以测量其失超传播特性.该实验对于学生了解超导体特性和培养严谨的科学作风十分有益. 相似文献
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关于惠斯登电桥测电阻倍率与检流计灵敏度关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在相同的设备条件下,电桥临近平衡时灵敏度最高的最佳倍率是:组成倍率的两个电阻的数量级与待测电阻数量级相等,且比值为1的倍率。 相似文献
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关于康托集类光栅的实验探究 总被引:1,自引:1,他引:0
设计制作了康托集分形衍射光栅,通过对康托集分形光栅3个阶段的夫琅禾费衍射现象的观察,根据惠更斯-菲涅耳原理,得到了一维康托集分形光栅的夫琅禾费衍射光强分布特性. 相似文献