基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

基于角色的活动动态分配

目前广泛应用于分布式计算环境上的三层结构框架——用户界面层、事务应用层和数据服务层，虽然在软件结构和系统实现技术方面具有一定的灵活性，但是系统各部分固有的紧耦合关系及其业务逻辑的“硬编码”等制约了系统的敏捷性，本文在中间关键层——事务应用层中采用了基于角色的活动动态分配机制，利用业务逻辑的“与或”关系建立目标活动的协作图，通过角色映射机制实现活动的分配，利用ECA规则描述活动之间的约束关系，并组织Agent的运行，从而将活动的描述和活动的执行体Agent联系起来，可进一步提高系统的可适应性和敏捷性，满足分布计算的需要。     

分布异构网络环境下数据访问设计

在现有Web数据库访问技术的基础上 ,引入了分布式对象技术 :CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture) ,来构建基于CORBA的Web数据库系统的体系结构。本文论述了基于分布对象技术的Web数据库访问的对象表述、访问方法和设计过程 ,并应用公司职员档案管理系统实例进行分析和论述。     

基于单向投影矢量的数字电子稳像方法

为了减少计算量，进行实时稳像，提出了一种基于单向投影矢量进行运动估计的数字稳像方法．把匹配块像素灰度值向水平或垂直方向投影，形成一个原始矢量；对参考图像的搜索区进行投影，形成多个同样维数的矢量．构建一个参考矢量矩阵；比较原始矢量与参考矢量矩阵中的每个矢量之间的差分．找到最佳匹配点．在构建矢量时，绑定像素的位置信息，以降低误匹配，并运用快速搜索法找到矢量间的最小绝对差分．对该算法的运算量进行优化，在PC机上实现了实时稳像．     

基于CTI技术呼叫中心的实现

研究了如何应用CTI(Computer Telephony Integration)技术设计呼叫中心，概述了设计基于CTI技术的呼叫中心的基本问题，从系统的体系结构、硬件实现和软件实现3个方面详细描述了如何建立基于CTI技术的呼叫中心系统，这种技术方案的优点是投资较小、软件的开发和扩展比较容易，特别适合于业务量不大的小型呼叫中心。     

镉镍电池直流屏在变电站中的应用

介绍了镉镍电池直流配电屏的组成及功能，并对直流屏运行和操作中应注意的问题及镉镍蓄电池的维护等进行了阐述。     

试析电子政务对信息产业的影响

阐述了电子政务的发展对我国政府自身建设的重要意义，及对我国信息产业的发展产生的重要影响，提出了电子政务建设对信息产业界的几点要求。     

以产业化为依托加快太原市无公害蔬菜生产的步伐

针对太原市无公害蔬莱基地的现状及存在问题，阐述了只有以产业化为依托，才能加快太原市无公害蔬莱生产的步伐，并提出了实施无公害蔬莱生产的具体措施。     

基于GIS和RS的水源地生态环境现状分析——以贵阳市金筑镇阿哈水库为例

以金筑镇阿哈水库为例,利用遥感(RS)与地理信息系统(GIS)技术对贵阳市水源地的生态环境进行调查,结合实地考察,综合分析了金筑镇阿哈水库区的土地覆盖现状及不同坡度等级下的旱地、草地分布的生态环境现状,并根据实际情况提出了一些进行生态环境建设的重要措施,尤其是将15～25°的旱地与10～15°的草地交换种植和20°以上的居民地迁入平坦地区的措施。     

基于半导体致冷器数学模型的TEC制冷系统的效率估算

为了对半导体制冷系统的制冷效率进行估算，通过建立半导体致冷器(TEC)的数学模型，并结合机械连接形式的TEC制冷系统，给出了半导体制冷系统制冷效率的估算公式．