足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

多Transputer系统上的一种改进的并行消隐算法

该文讨论了三维物体隐面消除的并行处理问题。在对串行算法进行深入研究，并根据并行化的需要进行适当修改的基础上，给出了一类改进的ＭＩＭＤ并行浓度缓冲器算法，并在多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ系统上实现。文中还对有关算法的效率进行了比较，算例表明实际效率与理论分析相符。     

船舶避碰的自适应模糊专家系统研究

采用自适应模糊系统和神经网络方法,研究了基于模糊联想规则的避碰操纵知识表示,知识获取和自适应学习;建立了基于二值输入输出模糊联想系统的并行模糊推理机制,由此而建立的船舶避碰撞模糊专家系统具有自适应学习能力,能实现实时避碰导航。     

基于组件技术的中国西部水资源地理信息系统的设计与实现

传统的水资源管理信息系统主要是在商用地理信息系统软件平台上开发出来的，其专业应用模型与系统平台之间不能实现无缝集成．鉴于此，笔者设计实现了基于组件式地理信息系统技术的中国西部水资源管理系统，实现了水资源管理模型与地理信息系统之间的有机集成．在ESRI公司生产的地理信息系统组件(MapObiects)基础上，开发出具有通用地理信息系统功能和水资源管理功能的应用型信息系统．在该系统支持下，用户可以实现对水资源进行计算、分析、统计等的常用功能．在Visual Basic开发环境下，利用数据库引擎(ADO)在系统中实现了系统与常用关系数据库的数据通讯．     

离合器压盘温度场与应力场分析及改进研究

针对离合器接合过程中,压盘滑摩温度过高发生的烧蚀、热变形现象,利用abaqus仿真软件建立了三维有限元分析模型,结合压盘的实际工作状况采用直接耦合法进行热结构耦合仿真。得到了压盘的温度场与应力场,并研究了滑摩转速、压力和压盘厚度对压盘温度场及应力场的影响,同时针对翘曲变形,通过在滑摩面增加内锥度对压盘结构进行了优化。结果表明：高转速差会增大压盘滑摩温度与应力,压盘摩擦接触区域向内径移动,翘曲变形更加严重;压力的增大同样会增大滑摩温度与应力,但对摩擦接触的影响较小;压盘厚度增大能增加压盘的热容量,同时也会使温度与应力更加集中;增加压盘内锥度能显著改善压盘滑摩面的温度与应力分布,最高值分别下降了11.8%、5.4%,摩擦副有效接触面积增加,提高了离合器的工作性能与稳定性。     

豫南稻区麦茬绿肥栽培利用技术研究

豫南稻区麦茬水稻产量较低,其重要原因是肥料不足。在小麦、水稻两茬作物之间种植一茬绿肥,每亩可获得鲜草1000—3000公斤,这对提高水稻产量,改良土壤,培肥地力有显着效果。麦收后种植绿肥,解决了水稻肥料不足的矛盾,开辟了一条有机肥发展水稻生产的新途径。多年的试验结果表明,柽麻,绿豆,细绿萍等绿肥作物的适应性强,鲜草产量高,适宜于麦茬水稻掩青作底肥。     

县级能源目标规划模型

县级能源经济系统是一个多目标的大系统。本文尝试建立目标规划数学模型,进行优化决策,论述其前期基础、模型概述、研究程序和算法思路。模型以兰考县作案例分析。     

不对称转子磁路设计的稀土永磁同步电动机调速系统

本文从转子结构和稀土永磁材料入手，对永磁同步电动机进行电枢反应补偿理论和实验研究，提出了一种控制策略与电机设计相结合的不对称转子磁路设计的稀土永磁同步电动机调速系统。     

燕麦分离蛋白消化特性和消化产物对STC-1细胞分泌胆囊收缩素的影响

为研究燕麦分离蛋白的消化特性及其消化产物对肠内分泌细胞分泌胆囊收缩素(CCK)的影响,以燕麦为原料,采用碱提酸沉法得到燕麦分离蛋白,分析燕麦分离蛋白在模拟胃肠道消化过程中的分子质量变化、氮释放规律、消化产物的氨基酸组成,计算氨基酸评分、化学评分和必需氨基酸指数,并以STC-1细胞为肠内分泌细胞模型评价消化产物对STC-1细胞分泌CCK的影响。实验结果表明:燕麦分离蛋白经胃肠消化后,消化产物的分子质量小于10kDa,释放的可溶性氮的比例为90.11%,消化产物可溶性部分中游离氨基酸的比例为22.8%,肽的比例为67.31%,并且肽的分子质量主要在1000Da以下(约74%);燕麦分离蛋白消化产物中必需氨基酸总量占38.75%,必需氨基酸与非必需氨基酸的比值为0.63,且必需氨基酸指数(0.95)大于0.90。燕麦分离蛋白消化产物对STC-1细胞影响的实验结果表明,燕麦分离蛋白消化产物对STC-1细胞生长具有显著的促进作用,且能够增加CCK的合成和分泌。研究结果表明,燕麦分离蛋白作为一种优质的蛋白质原料,不仅具有优良的营养功能,而且具有促进肠内分泌细胞分泌CCK的生物活性,在食品领域具有较大的应用潜力。     

EPBS对氚化钛薄膜中氚量及分布的初步分析

近年来,我们致力于将氚$衰变诱发X射线谱分析(BIXS)方法发展成为一种准确测量含氚薄膜中氚量及分布的常规方法.该方法结合了蒙特卡罗模拟与Tikhonov正则法,近期已用于一系列氚化钛薄膜样品总氚量、深度分布的分析.增强质子背散射分析(EPBS)方法作为一种快速、无损的杂质成分含量及深度分布的分析手段,在本文中被用于该系列氚化钛薄膜样品的分析,并与相应的BIXS结果进行了比较,对分析中的有关问题也进行了讨论.