过渡金属单硼化物TMB的第一性原理研究

基于密度泛函理论平面赝势波法的第一性原理计算,研究过渡金属单硼化物TMB（以3d系列中的TiB、VB和CrB;4d系列中的ZrB、NbB和MoB;5d系列中的HfB、TaB和WB为例）的热力学稳定性、力学性质和微观机制.发现过渡金属单硼化物的热力学稳定与硬度异常的规律.当价电子浓度为8 e·（f.u.）^-1时,热力学最稳定,且硬度最高.计算TMB的电子结构,发现TMB的价电子浓度为8 e·（f.u.）^-1时,pd共价键合,有效阻碍了金属双层之间的位错滑动,防止剪切变形,致使其具有高硬度.     

海洋工程国家重点实验室测试技术的新进展

上海交通大学海洋工程国家重点实验室自１９９２年６月通过国家验收并投入使用以来，结合基础研究、应用基础研究以及国内外重大工程项目的试验研究，开发研制了有关测试仪器设备，使实验室的试验研究功能不断完善．本文介绍近４年来实验室在测试技术方面的新进展．     

六足爬壁机器人过渡行走运动规划

过渡步态规划是实现多足爬壁机器人从地面向壁面自动行走的关键问题之一，对于在其它相交面间的自动行走也不可缺少．这里，探讨了一种将复杂的过渡行走运动用两个较易实现的简单部分—“单足跨步运动”和“机身俯仰运动”来组合完成的方法．并通过计算机图形仿真验证了上述方法的可行性和有效性．     

应用沉积学原理对太子河支流主要重金属污染及潜在生态危害研究

本论文根据重金属环境化学行为的特点,应用沉积学原理,对太子河支流——南沙河、运粮河、杨柳河的主要重金属污染状况进行了研究;并在国内首次采用瑞典国家环境保护局乌普萨拉水质实验室的Lars H(?)kanson指数法对重金属的潜在生态危害进行了评价研究。     

硫酸工业中重金属对环境影响的研究

硫酸是重要的工业原料,但硫酸及其生产过程中产生的重金属对环境的影响却鲜为人知。为了查明硫酸工业中主要重金属的来源,影响以及不同制酸工艺产生的危害差异,我们对辽宁省主要生产硫酸企业进行了调研,并应用美国环境保护局工业环境实验室推出的“多介质环境目标值(MEG)”综合环境评价法,对原料中重金属的含量进行了数学模型的分析。     

铁电陶瓷宏观单轴力电行为的双面模型

铁电陶瓷以其优越的力电耦合性作为新型的智能材料使用. 提出基于弹塑性双面理论的宏观铁电本构模型. 根据铁电陶瓷内部电畴在外电场和机械场作用下的微观运动，在宏观上除引入材料的畴变面外，还首次引入饱和面，并考虑以畴变面与饱和面之间的广义距离来表征铁电陶瓷的非线性行为. 数值计算结果与实验数据的比较表明所提出的初步理论可适当地反映力电加载下铁电陶瓷的宏观非线性行为.     

一种基于材料延性耗散模型的疲劳损伤研究方法

本文从疲劳损伤导致材料延性下降这一事实出发,采用疲劳损伤延展性耗散模型,对低周疲劳定义了一种新的损伤变量,并进行了实验测量研究。结果表明,新损伤变量具有明确的物理意义,测定方法简单,能直接与材料机械性能相联系。     

求解界面裂纹应力强度因子的围线积分法

本文基于Ｂｅｔｔｉ功互等定理和双材料界面裂纹辅助场，提出了一种求解界面裂纹应力强度因子的方法，即远场围线积分法。此方法与积分径的选择无关，用有元元法计算出远离裂纹尖端的位移场和应力场，应可通过计算绕裂尖围线的积分，精确地给出界面裂纹应力强度因子ＫＩ和ＫⅡ。     

相变材料Bauschinger效应的数值模拟

利用有限元方法研究相变材料，我们可以观察到一些有趣的现象，当材料的一部分发生由奥氏体到马氏体的转变时，在循环载荷的作用下材料整体显示出Ｂａｕｓｃｈｉｎｇｅｒ效应，而在计算中我们一直取马氏体和奥氏体为等向强化，并且进一步发现，随着相变分数的增加，Ｂａｕｓｃｈｉｎｇｅｒ效应变得更加明显，利用均匀化方法，找到混合强化的等效材料对原来相变材料的Ｂａｕｓｃｈｉｎｇｅｒ效应进行了模拟。