Ka波段同轴多注相对论速调管的电子束引入

首先通过理论分析确定影响多注电子束引入效率的主要因素,确定初步的结构参数;其次利用三维粒子模拟软件建立Ka波段相对论多注二极管模型进行仿真优化,使电子束引入效率达到89%;并开展了电子束的产生与传输实验研究,验证了粒子模拟仿真结果。在电子束电压502 kV、束流4.34 kA、轴向磁感应强度0.76 T的条件下,电子束引入效率达到了72%,由电子束轰击尼龙靶材获得的电子束束斑图表明,电子束在产生与传输过程中形状未发生畸变,产生的电子束直径约为2 mm。模拟和实验研究验证了设计的强流多注二极管可以产生高品质的电子束和实现高效率的电子束引入。     

含圆形夹杂的无穷大平面电致伸缩材料的应力分析

利用电致伸缩基本方程,采用伪总应力和复变函数解法,并利用级数展开方法得出了含圆形夹杂的无限大电致伸缩材料应力场,在一般情况下,与Eshelby夹杂理论不同,在电致伸缩材料圆形夹杂内部应力场是非均匀的.     

含界面刚性线夹杂与广义压电位错双压电介质的电弹性分析

研究了双压电材料中广义压电位错与分布于界面的刚性共线线夹杂相互作用问题.基于线性压电理论Stroh框架,相应的混合边值问题,可化为常见的Hilbert问题.求解Hilben问题,得到存在界面刚性线夹杂与位错时,压电体内所有场变量的显式表达.给出了由于界面和刚性线夹杂的存在,作用于广义压电位错上的广义Peach-Koehler镜像力.对均匀压电材料这一特殊情况,给出了数值算例,讨论了位错对刚性线夹杂端部场强度因子的干涉和它们之间的相互作用.结果可作为求解界面刚性线夹杂与微裂纹交互作用问题的Green函数,也可作为边界元方法的核函数.     

多吸盘爬壁机构的承载能力和倾覆趋势研究

本文对昆虫式足行程分布的６足爬壁机构行走时不同吸附支撑状态下的静定或超静定力学问题进行分析，求得与支撑形状有关的承载能力解析表达式和当载荷增加时支撑吸盘的脱开趋势．从中发现有时吸盘数量增加反致抗倾覆承载能力下降的特殊现象，通过建立分布式弹簧质量系统模型对这一并不直观的现象进行解释，研究结果有助于提高爬壁步态规划和抗倾覆安全性监控的效率．     

An Experimental Investigation on Hydrostatic Extrusion of Tubes

Through qualitative and quantitative analysis of the specimens hydroextruded, we explore the effecis of the technology parameters on the rules of the metal-flow deformation. Visioplasticity method is applied to numerical analysis of tubes(or rods). Based on the results of numerical analysis, it is noticed that there is considerable tensile strain in the inner wall of the billet near the inner side of the outlet of the die. The place and the form of fractures are discussed. In analysing some groups of specimens with variable parameters, different materials and different heat-treatment techniques are used. It should be pointed out here that rules of axisymmetric laminal flow of metallic billets hydroextruded are dependent upon the material and mechanical boundary conditions. Such flow rules have influenced not only the stress fields of the deformation zone of billet, but also the distribution of residual stresses of the tube. The optimization of the parameters is also discussed.     

基于半球图像法的叶面积指数反演研究进展

通过介绍半球图像法反演叶面积指数的研究进展,分析了该方法现存的问题及解决方法。在介绍半球图像法基本模型的基础上,进一步阐述半球图像法的实质:根据Beer-Lambert定律的反演来获取植被的冠层图像。此外,重点介绍了不同反演方法的模型和反演原理,并对各种冠层分析仪器进行比较。最后指出了半球图像法存在的问题,同时探讨了提高反演精度的方法,并对其应用前景和发展趋势进行了展望。     

钛孔蚀动力学研究

利用人工模拟单孔试样，测量了钛在溴化物介质中孔蚀发展速度，并在位测量了孔蚀发展过程中孔内介质的变化。实验表明，在蚀孔发展过程中，蚀孔表面形成盐膜屏蔽层，蚀孔发展速度受盐膜溶解控制。随蚀孔发展，孔内活性阴离子浓度提高了十几倍，Ｈ＾＋浓度提高了４．５个数量级。利用法拉第定律和传输方程，推导了盐膜溶液控制条件下的蚀孔发展速度方程。     

Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators

This paper studies an approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control (CFTSMC) with prescribed performance for uncertain robotic manipulators. A transformation concerning tracking error using a fixed-time prescribed performance function is proposed to guarantee the transient and steady-state performance of trajectory tracking control for uncertain robotic manipulators within fixed time. Utilizing the transformed error, a smooth fixed-time sliding mode surface is designed. Then, based on the proposed sliding mode surface, an approximate CFTSMC scheme is presented to achieve inherent chattering-free control for uncertain robotic manipulators. According to the Lyapunov stability theory, it is proved that the position tracking error can be bounded in the prescribed performance boundaries and globally converges to a defined small region within fixed time and then approaches exponentially to the origin. Several numerical simulation results demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed control strategy for uncertain robotic manipulators.

     

计算机辅助灯具造型设计系统的研究

针对灯具造型设计，以ＡｕｔｏＣＡＤ和３ＤＳｔｕｄｉｏ这两个软件为核心包装设计了一套计算机辅助产品造型系统．该系统提供资料库管理、形态和模型设计、制造图和效果图制作、模型动态展示以及转换文件清理等功能．     

在双电极对激光器中激光感生介质扩散的影响

从理论上研究了在ＣＯ２激光器中双电极对对激光感生介质扩散的影响，讨论了激光感生介质的扩散系数，传播速率以及感生介质密度并采用复化Ｓｉｍｐｓｏｎ公式进行了数值计算。所得结果在双电级对激光器的设计中有重要意义。