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101.
102.
基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 ,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题 相似文献
103.
The recommendation system can efficiently solve the information overload in mobile Internet. Thus, how to effectively utilize context information to improve the accuracy of recommendation becomes the research focus in the field. This article puts forward a novel approach to realize the context-aware recommendation in mobile environments. It first gets users’ interest resonance with a hash-based interest resonance mining algorithm. Then, it calculates the association degree between the user and the item and then predicts the user’s rating on the item. Finally, it comprehensively figures out the recommending index. Moreover, this article also designs a personal recommendation model for the users and provides relevant decision-making coefficients. Experiments have demonstrated that our approach is superior to the traditional ones (RMP, RSTE, MD and BBBs) in both performance and efficiency. 相似文献
104.
简要介绍了层次分析法 (AHP)的基本原理 ,并提出改进了的指数标度及其指数标度的评价 ,建立了矿井安全性综合评价的指标体系 ,指出了如何定性和定量的确定指标体系中的各项指标 ,以一个实例加以说明。结合主观与客观判断 ,如何用改进了的层次分析法对矿井安全性进行综合评价 相似文献
105.
按定义计算Poisson分布n阶原点矩非常复杂,本文给出了一种计算Poisson分布n阶原点矩的新方法,该方法计算简便,行之有效。 相似文献
106.
朱彤 《东南大学学报(自然科学版)》1997,27(5):102-108
提出了和分析了一种8DPSK解调器中全数字判反馈时钟定时和载波相位同跳器,该同上不器误差检测的自噪声小,同步跟踪速度快,抖动小。文中分析了误差检测曲线及平均捕获时间等,并经计算机模拟。该同步器与解调器一起在DSP芯片TMS320C25上实现。给出了模拟和测试结果。 相似文献
107.
在哲学语境中,马克思用"意识形态"概念指称编造幻想、掩蔽现实关系的精神力量,本质上是对社会现实的颠倒的、歪曲的反映。而在经济学语境里",意识形态"这一术语则"隐身"于拜物教观念、精神生产之中。马克思在《资本论》中继续捍卫和发展了马克思主义意识形态理论的哲学基础——唯物史观,开辟了意识形态批判的新领域——资产阶级政治经济学,分析了意识形态的新"替身"——拜物教,指明了走出意识形态牢笼的根本途径——建立自由联合体。 相似文献
108.
本文采用多种电化学研究方法探讨了氯盐溶液中 Zn(Ⅱ)离子在汞电极上阴极还原的电极过程动力学和电极反应机理。氯盐溶液中的 Zn(Ⅱ)离子在汞电极上阴极还原的两电荷传递一步完成,电极过程表现为扩散传质步骤控制的可逆电极过程动力学规律。Zn(Ⅱ)离子在氯盐溶液中主要以 ZnCl_3~-络合离子形式存在,ZnCl_3~-放电还原经历转变成 ZnCl_(2?)的前置转化反应。 相似文献
109.
2012年选取与气象站点相邻的一个环境空气质量测点对PM2.5进行了研究性监测,测点距地面23m,全年PM2.5质量浓度在19~284μg/m3之间,年均质量浓度为89μg/m3,月均质量浓度最高的为1月.系统分析全年PM2.5监测质量浓度与相邻气象测点灰霾、能见度观测数据之间的关系,得到以下结论:宜昌市城区PM2.5污染质量浓度与灰霾观测值相关性不强,但与能见度的观测值显著相关;全年能见度降低受PM2.5污染的影响具有季节性,2、5~6三个月与7~9三个月及4、10~11三个月,这3组月份内的PM2.5与能见度之间的回归曲线基本一致,全年中3月份影响最大,而1月份最小,主要与气温、风速、降雨因素有关. 相似文献
110.
曾强 《清华大学学报(自然科学版)》1986,(5)
本论文,把描述微分方程整体解性质的著名定理Wintner定理由原来的 Rn空间推广到 Banach空间。为证明推广后的结论成立.首先给出了四个引理.其中这四个引理在特殊的Banach空间──—Rn空间中是作为有关解的基本性质定理出现的[1]. 相似文献