基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在交通场景下的漏检目标,目标定位不精确、目标特征表达不充分及目标识别效果欠佳等问题,提出一种基于TPH-YOLOv5的道路目标检测方法。首先为了减轻物体尺度急剧变化带来的漏检风险,增加了用于微小物体检测的检测头,为在高密度场景中精确定位对象,使用Transformer预测头来捕获全局信息;其次为了增强模型的特征表达能力,用SIMAM模块对卷积层的输出进行加权;最后,为了提高目标识别的精度,网络颈部增加了4个SPP块来进行多尺度融合,为了加快收敛速度和提高回归精度采用EIOU作为边界框损失函数。通过消融、对比和可视化验证实验表明,提出的算法比YOLOv5在平均精度上提高了8.1%,漏检率明显减少,目标检测效果明显增强。     

外消旋木榄醇甲的简捷合成

报道了天然产物木榄醇甲的一种高效合成方法. 目标分子结构中的饱和碳链部分以廉价的化工原料4-羰基戊酸(国内俗称“左旋糖酸”或“果糖酸”)为起始原料合成. 经Wittig反应与间甲氧基苯甲醛相连接后, 对所形成的碳-碳双键进行环氧化并在苄位进行选择性脱氧形成关环前体. 关键的桥环部分结构的建立利用了由缩酮为烷化剂的分子内Friedel-Crafts反应.     

均质简支梁简化为单自由度系统条件研究

简支梁是土木工程中的常见结构形式,工程计算中常将其简化为单自由度系统进行初步分析和计算.本文系统地讨论了简谐荷载作用下将简支梁简化为单自由度系统进行竖向位移计算的限定条件.对限定条件分析发现将梁上质量的一半集中到梁跨中处所得近似结果精度最好.给出公式可以通过单自由度系统的位移得到梁上任意点处的竖向位移.本文对结构力学教材中的集中质量法进行了进一步的分析和讨论,给出的近似计算公式对土木工程中简支梁在简谐力作用下竖向位移的快速估算具有一定的参考价值.     

SIS热熔性可剥离材料性能研究

选用合适组成及分子量的苯乙烯-异戍二烯-苯乙烯(SIS)三嵌段共聚物作成膜物质,添加某些辅助料,研制了一种热熔性可剥离材料.探讨了添加料超细二氧化硅、活性碳酸钙、流平剂的用量对所制可剥离材料性能的影响.研究结果表明,超细二氧化硅、活性碳酸钙、流平剂的添加量分别占物质总质量的13.0%、10.0%、1.0%时,该材料膜的抗张强度达7.5 MPa,断裂伸长率为410%, 剥离强度13 kN·m-1,涂膜邵尔硬度21,同时其膜具有良好的耐热性,是一种用于钢材、铝材、玻璃等基材保护的性能较为理想的热熔性可剥离材料.     

中国国土空间规划的理论框架与技术体系

国土空间规划是国家空间治理体系的重要组成、是可持续发展的空间蓝图、是国土资源保护与利用的基本依据。在梳理国土空间规划既有相关理论与技术的基础上,提出了基于人居环境科学的国土空间规划理论框架和技术体系,理论框架将"空间的理论"与"规划的理论"按照"以人为本、生态文明、五位一体、持续发展"等4大理念进行整合,将人居环境科学的5项原则、5个系统以及国土空间规划的五级三类体系进行统筹;技术体系涵盖国土空间规划中非常重要的国土资源"双评价"、"三线四区"划定以及规划管理信息平台。     

高聚物粘结炸药断裂特性实验研究

研究了高聚物粘结炸药在室温下的断裂特性 ,结果表明这类材料的断裂韧性与裂纹长度有关 ,所测试的断裂韧性值随着裂纹长度的增加而降低 ,并且不趋于一个较稳定的值 ,这与金属材料的结果不一样。断面观察发现断面上有分布的颗粒 ,且周围与基体界面的微裂纹使得材料的断裂性能降低。分析表明 ,对工程应用来讲 ,可以选取 0 .2a/W 0 .3范围内的裂纹长度来确定这类材料的断裂韧性。     

西伯利亚乌头的生药学研究

对新疆地产西伯利亚乌头（Aconitum barbatum var．hispidom DC．）根进行性状,组织及薄层层析鉴别,实验结果表明西伯利亚乌头与川乌、草鸟有明显的差异;总生物碱含量明显高于川乌、草乌,且主含新乌头碱。     

多变量系统解耦内模控制及其PID转化应用方法的研究

文中针对不同回路具有不同时滞的多变量稳定过程，提出了一种多变量解耦内模控制设计及其常规PID转化应用方法。所设计的多变量内模控制器能使系统稳定解耦，所得到的闭环系统根据开环系统时滞来描述。该方法为精馏等化工装置的复杂控制系统提供了一种新的优化和先进控制方案。     

单分散齐聚芴电致发光材料的合成及器件化

用Sonogash ira法合成了一系列含三键的齐聚芴,所有产物经核磁共振谱、质谱及元素分析表征确认.此类物质在溶液中及薄膜状态均发射出蓝紫或深蓝色荧光,荧光发射峰随聚合度增大依次红移.以这些物质为发光材料制作了相应的有机电致发光二极管(OLED),对器件的测试结果表明,所合成的齐聚芴具有优良的蓝色电致发光特性,其中OF3R4的最大发光亮度达到5 795 cd/m²,而OF3R6的最大外量子效率达到1.0%,其最大发光亮度为2 690 cd/m².     

固-液相转移催化合成1,1-二乙酰基环丙烷

以氟化钾浸渍的氧化铝为固体强碱,在相转移催化条件下由乙酰丙酮和1,2二溴乙烷通过烷基化反应合成了1,1二乙酰基环丙烷.实验表明使用相转移催化剂可以提高产率.本文中,笔者探讨了该反应的机理.