基于Labview的一级环形倒立摆逆系统轨迹法自动摆起控制

利用求解非线性方程两点边值问题,得到逆系统参考轨迹;通过设计逆系统前馈控制及LQR反馈控制器,对参考轨迹实时跟踪。基于QNET 2.0旋转倒立摆实验平台,采用Labview编程软件,实现了一级环形倒立摆的自动摆起与稳定的实物控制。实验结果证明控制算法的有效性,可以使一级环形倒立摆在一个摆周期内自动摆起,并保持稳定状态。与能量法自动起摆实验比较,逆系统算法具有较好的快速性和稳定性。     

论传播的分类及其数学模型

本文利用系统经济学的资源位理论,在对申农信息传播模型进行剖析的基础上,提出了传播有效性条件:信息发送者和信息接收者的知识软件的交集非空是实现有效传播的必要条件.利用拓扑传播学方法,建立了单向传播和双向互动传播的一步和n步强连通与弱连通模型.最后论述了在系统经济条件下,传媒是经济系统的构造性元素,这是经济学从牛顿时空观转向爱恩斯坦时空观的必然结果.     

公路隧道联络风道优化的三维数值分析

结合秦岭终南山特长公路隧道通风系统采用的竖井送排式方案,运用了CFD(计算流体动力学)方法对 该通风系统的竖井与隧道主体联络风道90°拐弯处进行分析,以确定出较佳的土建结构形式并计算出联络风道 90°拐弯处压力损失系数.     

对河北省软件产业发展及我国电力信息化商机的思考

软件是信息社会的灵魂,是国民经济信息化的基础,软件产业是信息产业的核心,是国际竞争的焦点和战略的制高点。未来五到十年是我国软件产业发展的关键时期。河北省紧邻北京,位于大北京经济圈,具有诸多优势,成为我国软件大省和强省是完全可能的。本文介绍了我国电力信息化的现状和热点研究领域。鉴于保定市在电力信息化方面的基础和优势,建议省政府重视当前我国电力信息化产业的巨大商机。     

冲击压裂缩尺混凝土试件室内实验研究

通过对缩尺混凝土板体在冲击荷载作用下的破坏行为进行研究分析,实现对室外冲击的模拟。试验以几何相似为准则,采用类落锤装置提供冲击荷载,通过控制落锤冲击次数,对缩尺板体进行固定位置的冲击破坏,并运用动态观测技术对试件上不同测试点进行观测,以达到研究板体破坏特性的目的。实验表明,冲击压裂合适尺寸的缩尺混凝土板体能够很好地模拟冲击破碎情况;在板体未破坏之前,测试点最大应变响应值与冲击次数呈现出线性的增长;当板体区域刚开始发生结构变化时,变化区的测试点应变响应就会达到其测试峰值;板角,板边和板中对角线上的测试点的应变响应增减量变化与测试区域的破坏状态有关。     

YVO4：Eu荧光纳米粒子的合成及表征

随着纳米材料的迅速发展及在生物科学领域的应用,近十年,以荧光纳米材料作为荧光标记物进行生物分子的标记和细胞成像受到了广泛的关注,相关的研究使生物标记技术有了长足的发展和进步[1～3].     

砾岩油藏微观水驱油特征可视化研究—以克拉玛依砾岩油藏为例

多孔介质渗流的微观规律研究,又称为细观研究,指对不可见的孔隙孔道水平上的流动研究,它对揭示宏观渗流规律的本质,深入探求渗流过程的机理具有重要意义。由此研制出仿真可视化微观地层模型对砾岩油藏微观水驱油机理进行了较为深入的研究,得出了一些初步的认识。     

QFT在水下潜器控制系统设计中的应用

分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤,并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现,ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值     

沥青混凝土芯样层间抗剪性能试验的研究

沥青混凝土路面各层结构间的联结状态,直接影响沥青混凝土路面是否会产生变形、推移类病害.钻孔芯样代表着沥青混凝土路面的真实状态,通过对其层间抗剪能力的评价,可以评价整个路面的层间抗剪性能.开发了适用于MTS机械的剪切模具,并确定了试验参数,可以较理想地评价圆柱形芯样的层间抗剪性能.     

千金子油理化性质及其脂肪酸和挥发油成分分析

对千金子油理化性质进行了系统的分析测试,并利用气相色谱法分析了千金子油脂肪酸及千金子挥发油,结果表明,千金子油中油酸含量最高占78.158%,其次是软脂酸、硬脂酸,分别为8.513%和5.523%;千金子挥发油中油酸、亚油酸和油酸-2-丙三醇酯含量较高,分别为17.747%,15.852%和13.196%.