基于机器人的地下电缆巡检与故障定位装置设计

为了克服传统电缆故障检测方法效率低、故障与异常点查找困难、不能对故障隐患进行早期预测等缺点,设计了基于机器人的地下电缆巡检与故障定位系统,该系统不仅可以发现故障隐患,预防恶性事故的发生,还可以实现对短路、断路等故障的快速、准确的识别和精确定位.侧重介绍了地下电缆巡检与故障定位系统的组成、工作原理、故障检测与定位方法、机器人的选型、温度传感器的选型等内容.工程实践表明,该系具有结构简单、可靠性高、工作稳定、故障处理速度快等优点,可用于通信、航空、航天、工业等多种领域.     

Predicting the spread of nuclear radiation from the damaged Fukushima Nuclear Power Plant

Japan suffered a M9.0 earthquake and massive tsunami on March 11, 2011, which seriously damaged the Fukushima Nuclear Power Plant and caused a nuclear crisis. The spread of nuclear radiation from the power plant through the atmosphere and ocean was predicted with a short-term climate forecasting model and an ocean circulation model under some idealized assumptions. If nuclear matter were leaked in the near-ground layer of 992 hPa, the climate model results show that the nuclear radiation would cover North America 10 days after the initial leakage, with the concentration at the forefront dramatically reduced to 10 millionths of the initial model concentration at the source. The radiation would span Europe in 15 days and cover much of the Northern Hemisphere in 30 days. If the initial leakage was assumed to occur in the layer 5000-m above the ground, the radiation would cover Europe in 10 days and cover much of the Northern Hemisphere in 15 days. Moreover, under the assumption that the nuclear matter leaked in the 10000-m layer, the radiation would affect much of China after 10 days. The ocean circulation model indicates that the nuclear material would be slowly transported northeast of Fukushima and reach 150°E in 50 days, and the nuclear debris in the ocean would be confined to a narrow band. Compared with the spread in the ocean, the area affected by leaked nuclear radiation in the atmosphere would be very large. Atmospheric monitors in North America and Europe will be helpful for estimating the effect in China of any leaked nuclear material.     

铝合金车轮材料A356中钠与锶变质差异

通过对比试验考察了铝合金Ａ３５６中钠与锶的变质的差异．借助于扫描电镜和电子探针（ＪＸＡ８４０Ａ）分析了显微组织中相的分布及生长形貌,并从晶体生长和变质原子特性方面,对变质机理进行了分析．     

ZG35CrMnSiRe热处理的试验研究

ZG35CrMnSiRe铸钢经不同的热处理,对其强度、硬度、塑性和冲击韧性等机械性能进行测定,实验结果表明其综合机械性能良好。     

钴(Ⅱ)螯合物及其氧加合物质谱研究

用质谱测量方法对四齿配体席夫碱L1(L1=邻苯二胺缩－1－苯基－3－甲基－4－苯甲酰基吡唑啉酮－5)、CoL2(CoL2=乙二胺缩－1－苯基－3－甲基－4－苯甲酰基吡唑啉酮－5合钴(Ⅱ)螯合物及其氧加合物(CoL2·Py·O2·2H2O)进行研究,与其它的分析、测定方法相结合,确定其组成和结构．     

钻屑法在估测松碎岩体应力中的应用

本文在对钻屑法通过现场实测,实验室模拟和理论研究的基础上,提出用于快速估测松碎岩体应力的基本原理和实测技术。特点是考虑了非弹性区煤的应变软化性质和扩容,而建立起煤体应力与钻屑量之间的关系式,提供了计算参数的选择手段和实际应用结果。     

调剖剂

将调剖剂分为固体分散体调剖剂、单液法调剖剂和双液法调剖剂,并认为这三种调剖剂是适应井眼外不同距离地层的调剖需要而发展起来的。讨论了一种将双液法调剖剂转变为单液法调剖剂的微胶囊技术。提供了调剖剂的应用实例。     

基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究

基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.ZMP     

CSAMT静态效应校正方法研究与应用

CSAMT法在实际测量中,当地下近地表存在电性横向不均匀时,CSAMT曲线会发生畸变,即静态效应。这种现象如果在资料处理中得不到消除,就会造成资料解释的误差甚至错误。为了消除静态效应对CSAMT测量数据的影响,首先介绍了目前通常使用的几种静态校正方法;然后通过建立地表存在不均匀体时的地电模型,正演模拟合成了存在静态效应的电阻率及阻抗相位断面图,使用曲线平移法和TEM数据分别进行了静态校正,基本可以消除地表不均匀体的影响;最后,对新疆某地存在静态效应的CSAMT测量原始数据断面图应用TEM数据进行静态校正,效果较好。     

Alpha稳定分布噪声下MPSK信号调制识别算法研究

针对Alpha稳定分布噪声中信号四次方谱失效的问题,提出了广义四次方谱的概念,在此基础上研究了基于广义四次方谱的多进制相移键控(M-ary Phase Shift Keying,MPSK)信号调制识别算法.首先分析了待识别信号的广义四次方谱,然后提取广义四次方谱中二倍载频和四倍载频处的谱线作为特征参数,最后通过判断谱线是否被冲击来实现信号的分类.仿真结果表明,这种算法在Alpha稳定分布噪声下的性能优于基于四次方谱的算法,且该算法在高斯噪声下也具有良好的性能.