大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

我国住房抵押贷款提前还贷行为研究

随着我国住房分配货币化的展开,居民对住房抵押贷款的需求量迅速扩大,住房抵押贷款过程中也出现了许多问题,其中以提前还贷风险为核心问题。特别由于近几年在上海、广东、江苏等地均发生了大规模的提前还贷现象,给各商业银行带来较大的损失,影响了它们的正常经营活动,使得各商业银行开始重视这一现象,究其原因当然有我国特殊的背景,比如制度因素的变化、个人的理财偏好等原因,但本质还是住房抵押贷款业务发展到一个阶段的正常现象。本文对提前还贷风险的具体内容进行了一个系统而深入的探讨,提出了目前我国商业银行应对提前还贷风险的新思路。     

系列类立方烷型Fe4S4簇合物的XPS分析

对7种类立方烷型Fe_4S_4簇合物进行了XPS分析,得到了中心离子Fe的价态,给出了系列Fe_4S_4中骨架硫的结合能,由峰合成结果给出各种S、N的比例与按结构式计算的结果相同。     

水下潜器三维成像数字传输测试系统研制

采用计算机接口、软硬件相结合的方法对水下潜器三维成像数字传输测试系统进行设计。误码检测电路是由ISA总线并配以相应的外围电路构成的号虑到系统应用的通用性，测试信号的码速范围设计为40～125Mbps，另外还介绍了硬件、软件的设计原理以及系统实验。     

内蒙古土默特旗科达穗及种子化石研究

对发现于内蒙古土默特旗上石炭统一下二叠统的几种科达穗化石及种子类化石进行了研究,经鉴定确认其中有2个为新种,分别定名为长爪科达穗Cordaitanthuslongibracteatussp.nov.和多泡石籽Car polithusmultibullatussp.nov..这些珍贵的繁殖器官的发现,表明晚石炭世一早二叠世种子演化已达相当水平,对于研究科达类的演化过程具有重要的研究价值.     

青少年皮艇运动员技术教学法的研究

本根据皮艇运动和青少年运动员自身特点，讨论青少年皮艇运动员训练初期的教学过程，参考有关资料，结合教学实践，探讨皮艇训练初期的技术教学法，以为该项目的技术训练提供参考。     

Monitoring the sandstorm during spring season 2002 and desertification in northern China using SSM/I data and Getis statistics

A massive sandstorm enveloped most part of northern China during the spring season 2002. Monitoring the evolution of sandstorm and desertification has become one of the most serious problems for China's environment. Since 1989, one of the most advanced and operational passive microwave sensors is the DMSP SSM/I (special sensor microwave imager) operated at seven channels (19, 37, 85 GHz with the vertical and horizontal polarization and 22 GHz with vertical polarization only). In this paper, the sandstorm and desertification indexes, SDI and DI, are derived from the radiative transfer equation, and are employed with multi-channel measurements of the DMSP SSM/I for monitoring the sandstorm and desertification in northern China. Some SSM/I data in 1997 and 2001 are employed. The algorithm of Getis statistics is developed to categorize the spatial correlation and its evolution these days. It is demonstrated that the SSM/I indexes, SDI and DI, and its Getis statistics are well applicable for monitoring the sandstorm and desertification.     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

大型阀门动水关闭试验与分析

本文介绍了Ф2500蝴蝶阀的动水关闭试验试验的方法和过程,描述了试验过程中出现的各种现象及产生的原因.     

复制受限的环境演算中模态逻辑的内涵性

环境演算(MA)的模态逻辑AL进行了研究．在考虑了复制操作和限制操作的情况下，提出了逻辑等价的协归纳操作描述，并利用协归纳关系与进程结构同余关系进行比较，证明了若对MA加上约束条件得到子集MAIF^syn，此时逻辑等价(=L)与结构同余关系是等价的，即AL在MAIF^syn中是内涵的．同时发现由于复制操作的存在，AL的内涵性受到了影响，使得AL的区分能力被削弱，但通过对复制公式的构造验证了AL的表达能力．