血管介入微创手术机器人系统控制研究

医生在进行血管介入手术过程中需要实时的X射线图像引导,而长时间的射线辐射会严重危害医生的健康.为了减小介入医生在手术过程中受到的辐射伤害,该文研究了一款基于双主手控制的血管介入微创手术机器人系统,并对其整体框架和控制方法进行研究.医生可通过上位机界面交互,进行主从遥操作,驱动从端机构完成介入手术操作.最后进行了血管模型试验,验证了该文的介入手术机器人具备多器械协同递送的功能.     

朋友圈社交行为对员工知识共享意愿的影响机制——职场友谊的中介作用和感知差异性的调节作用

基于社会影响理论,从社会影响的内化视角探究员工朋友圈社交行为对知识共享意愿的影响机制,并揭示了朋友圈社交行为对知识共享意愿的不同程度感知差异性的差异化作用。通过对255个有效样本进行分析发现:职场友谊完全中介了朋友圈社交行为与知识共享意愿的关系;职场友谊对知识共享意愿有着积极影响;感知差异性负向调节了"朋友圈社交行为-职场友谊-知识共享意愿"的前半径,即感知差异性水平低的员工通过加强社交互动会增强职场友谊,而感知差异性水平高的员工则会因为过度的社交互动而削弱其职场友谊。     

不对称催化氧化制备(S)-泮托拉唑

以(2S,3S)-N,N’-二苄基-酒石酸二酰胺和Ti(O-Pri)4形成的手性络合物为催化剂,枯烯过氧化氢为氧化剂,不对称催化氧化制备了(S)-泮托拉唑,转化率87%,纯化后的化学纯度>99.5%,光学纯度99.5%,硫醚含量<0.1%,砜含量<0.1%,其结构经1H NMR确证。     

跨国技术授权选择及社会福利分析

引入进口国关税,基于外国企业与进口国企业的古诺数量竞争结构,考察不同技术授权模式对外国企业利润和进口国社会福利影响,形成跨国环境下的技术授权机制分析.研究表明:固定收费方式对外国企业利润具有不确定性,但可能损害进口国社会福利;特许权收费方式增加了外国企业利润,但却在一定条件下损害了进口国社会福利;双重收费方式同时增加了外国企业利润和进口国社会福利,实现企业目标和社会目标的一致;关税水平较高时,双重收费方式可以特化为固定收费方式.     

“崇陶”现象的发展流变——兼论儒道互补在“崇陶”现象中的体现

崇陶现象是中国古代文学和思想文化史上的一个重要的文化现象,它具体表现在两个方面：首先,后世文人对陶渊明不慕名利的高贵人格和归隐田园的隐逸行为的推崇;其次,是对陶渊明平淡自然的田园诗中表现出的归隐之乐和宁静心态的向往和崇敬。崇陶现象的产生及流变,不仅表明了道家隐逸文化对中国古代文人的影响之深,而且也是儒道思想互补的重要体现。     

湖南省蝶类新纪录

2016年4-10月对湖南黄桑国家级自然保护区的蝶类资源进行了逐月调查，共记录到蝴蝶3 611只，隶属5科96属170种.经鉴定其中6种为湖南省新纪录种，分别是红斑翠蛱蝶Euthalia lubentina Cramer、白钩蛱蝶Polygonia c-album Linnaeus、灿烂双尾灰蝶Tajuria luculenta Leech、咖灰蝶Catochrysops strabo Fabricius、婀玛灰蝶Mahathala ariadeva Fruhstorfer和晓徘弄蝶Pedesta xiaoqingae Huang et Zhan.     

专车服务运营模式及其规制

专车是"互联网+"经济模式在公共交通领域的体现,滴滴专车通过订立四方合同以相对合法身份进入汽车营运市场,当前对于这种合同形式的合法性仍未有定论。应认定滴滴专车四方合同的合法性,同时将专车纳入监管,从打车平台软件、私家车、保险及传统出租车等方面对专车服务运营模式进行规制,以保障专车服务的顺利发展。     

基于显式动力学的发动机转子中介轴承的仿真分析

为研究复杂工况下中介轴承的动力学特性，针对外圈支承于低压转子轴颈，内圈支承于高压转子轴颈支承形式的中介轴承的工作特点，应用LS-DYNA建立了中介圆柱滚子轴承动力学模型，开展动力学仿真。该模型以显式算法为基础，在充分考虑中介轴承转速、旋转方向、负载、接触及摩擦的条件下，基于动力学仿真模型，分析了中介轴承应力水平随内外圈旋转方向、内外圈转速及径向外载荷变化的规律。分析结果表明：在内外圈反向旋转以及外圈转速增加的情况下中介轴承的振动更为平稳，而在径向外载荷增大的情况下，中介轴承的振动更加剧烈。仿真结果验证了模型的正确性，为中介轴承故障诊断提供了有益参考。     

层次分析法在高考志愿选择策略上的应用

主要在综合考虑各种因素下如何进行高考志愿选择的问题,利用层次分析法解决考生高考志愿选择问题.首先对问题进行合理的假设,利用层次分析法yaahp0.5.2软件,做出影响高考志愿诸因素的层次结构图,最后综合得出得决策层对目标层的权重,根据所得的权重数给出高校的合理排序,并给出填写志愿的方案.