导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

C72,La2@C72几何结构和电子性质的计算研究

采用密度泛涵理论(density functional theory,DFT)中的广义梯度近似(generally gradient approximation,GGA)对富勒烯C72和内掺金属La富勒烯La2@C72三种同分异构体的几何结构和电子结构进行研究.发现在C72的三种同分异构体中,满足独立五边形规则(isolated-pentagon-rule,IPR)的C72(D6d)结构最为稳定;在La2@C72三种同分异构体中,有着两对两两相邻五元环(twofused-pentagon)的La2@C72(#10611)结构最为稳定,而满足IPR的La2@C72(D6d)的结构变成了最不稳定结构.从能级图和态密度图分析得知,笼子稳定性的变化与La原子的原子轨道与C72原子轨道之间的杂化有关.Mulliken电荷分析得知,La2@C72(#10611)的两个La原子共转移了约3个电子给C72,并且,它们几乎分布在整个C笼上,形成的电子结构为La23+@C3-72.净自旋分析得知,La2@C72(#10611)中La原子磁性完全淬灭.     

四角晶相HfO2(001)表面原子和电子结构研究

采用基于第一性原理的密度泛函理论研究了四角晶相二氧化铪(t-HfO₂)体相及 其(001)表面的原子几何与电子结构.理论计算结果表明，t-HfO₂(001)表面不会 产生重构现象.与体相电子结构相比, t-HfO₂(001)表面态密度明显高于体相态 密度.其次，表面原子的态密度更靠近费米能级(E_F)，价带往低能量处移动，并 有表面态产生.计算结果表明了t-HfO₂表面禁带宽度明显低于体相的禁带宽度. t-HfO₂(001)的表面态产生以及表面禁带宽度减小是由于Hf原子与O原子的配位 数减少，表面原子周围的环境发生变化而引起的. 关键词： 密度泛函理论 2(001)')" href="#">t-HfO₂(001) 表面电子结构     

工科物理实验课程改革与实践

针对21世纪实验教学的要求,介绍了开展工科物理实验教学体系与教学内容改革的经验。     

Dynamic complexities in predator–prey ecosystem models with age-structure for predator

Natural populations, whose generations are non-overlapping, can be modelled by difference equations that describe how the populations evolve in discrete time-steps. In the 1970s ecological research detected chaos and other forms of complex dynamics in simple population dynamics models, initiating a new research tradition in ecology. However, in former studies most of the investigations of complex population dynamics were mainly concentrated on single populations instead of higher dimensional ecological systems. This paper reports a recent study on the complicated dynamics occurring in a class of discrete-time models of predator–prey interaction based on age-structure of predator. The complexities include (a) non-unique dynamics, meaning that several attractors coexist; (b) antimonotonicity; (c) basins of attraction (defined as the set of the initial conditions leading to a certain type of an attractor) with fractal properties, consisting of pattern of self-similarity and fractal basin boundaries; (d) intermittency; (e) supertransients; and (f) chaotic attractors.     

赛跑运动的牛顿力学分析

本文介绍一种用牛顿力学研究赛跑运动的物理模型,给出两种情形下跑步时间的最优化结果.这一结果与优秀运动员的实际比赛成绩很好地相符.     

非负定阵元素的扰动和正定完备化

在保持非负定性不变的前提下,本文对矩阵每一元素容许多大的扰动作了进一步的研究, 将本文的结论和C．R．Johnson提出的部分正定阵的正定完备化进行比较,容易发现对已知的正定矩阵求扰动,本文的结论比用C．R.Johnson的正定完备化计算扰动形式上更简单,同时也给出了不同于C．R．Johnson的部分正定阵的正定完备化表示的另外一个公式,推出了这些正定完备化矩阵应具有的若干性质．     

一种数字密码电路

介绍一种以 JK 触发器为主要组成部分的数字密码电路,并着重对它的工作原理和功能的实现进行了论述,从而阐明了此电路的实用性和可取性。     

铝合金加工用刀具的使用研究（三）

当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多，实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本，成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。     

Solitary waves and their bifurcations of KdV like equation with higher order nonlinearity

We investigate the KdV like equation with higher order nonlinearity ut + a(1 +bun)unux + uxxx = 0with n ≥ 1, a, b ∈ R and α≠ 0. The bifurcations and explicit expressions of solitary wave solutions for theequation are discussed by using the bifurcation method and qualitative theory of dynamical systems. Thebifurcation diagrams, existence and number of the solitary waves are given.