弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

关于非平凡的黎斯算子

讨论一般巴拿赫空间上非紧的黎斯算子存在问题,说明各经典巴拿赫空间上确有这种非平凡的黎斯算子,给出一类空间,其上的根算子理想与严格奇异算子理想是不重合的。     

四（对-羟基苯基）卟啉氧合配合物的室温固相合成，表征及氧合能力

采用固相反应合成了四羟基苯基卟啉与与Fe^2＋,Co^2＋金属离子的配合物,在室温下,将其与分子O2作用,提纯后得到两种固态氧合配合物．通过元素分析、红外光谱（IR）、核磁共振氢谱（^1HNMR）、电导、热分析（TG／DTA）、紫外光谱（UV）等测试手段确定了氧合配合物的组成为[Co·THPP·O2]（NO3）2·2H2O、[Fe·THPP·O2]Cl2·2H2O]，可知1mol配合物吸收了1molO2,采用失重法测定了氧合配合物中的配位氧,确定1mol金属配合物吸收1molO2形成超氧配合物．     

高校思想政治工作的困境及其对策

思想政治工作被视为一切工作的“生命线”，其地位和作用不言而喻。然而，就目前高校学生思想政治教育工作而言，受到国际，国内的政治，经济环境的影响，以及高校学生思想政治教育工作本身的诸多困扰，使高校的学生思想政治教育工作面临着严峻的挑战。如何研究新情况，形成新认识，开辟新境界，解决新问题巳是不可回避的课题。     

利用加密和数字签名技术实现安全收发电子邮件

数据加密是保证远距离通信中实现数据安全传输的基础。阐述了数据加密、解密、数字签名等技术，并介绍了如何在Microsoft outlook express中对电子邮件进行加密解密。     

M.Riesz定理的注记

设u(z)是单位圆内的实值调和函数 ,若 p_平均Mp(r ,u) =12π∫2π0｜u(reiθ) ｜pdθ1 p <∞ ,则称u(z) ∈hp( 1

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上海市电力需求的协整与误差修正分析

本文采用协整与误差修正模型技术研究了上海市电力需求的决定因素,建立了上海电力需求函数,检验了电力需求与国内生产总值、电力价格、经济结构、电力使用效率之间的长期均衡关系及短期波动关系。     

主从触发器的动作特点及波形分析

特性方程和电压波形图都是触发器重要的逻辑功能表示方法.文中结合具体实例,说明直接根据特性方程画主从触发器电压波形图时会遇到的问题,并结合其电路结构及动作特点给出了解释,指出了特性方程适用的条件,同时也总结出了主从触发器电压波形图的画法.这种提出问题、分析问题并解决问题的教学方法可以提高学生的学习兴趣并加深对内容的理解,提高教学质量.     

Dispersion and distribution of organically modified montmorillonite in nylon‐66 matrix

Nylon‐66 nanocomposites were prepared by melt‐compounding nylon‐66 with an alkyl ammonium surfactant pretreated montmorillonite (MMT). The thermal stability of the organic MMT powders was measured by thermogravimetric analysis. The decomposition of the surfactant on the MMT occurred from 200 to 500 °C. The low onset decomposition temperature of the organic MMT is one shortcoming when it is used to prepare polymer nanocomposites at high melt‐compounding temperatures. To provide greater property enhancement and better thermal stability of the polymer/MMT nanocomposites, it is necessary to develop MMT modified with more thermally stable surfactants. The dispersion and spatial distribution of the organic MMT layers in the nylon‐66 matrix were characterized by X‐ray diffraction. The organic MMT layers were exfoliated but not randomly dispersed in the nylon‐66 matrix. A model was proposed to describe the spatial distribution of the organic MMT layers in an injection‐molded rectangular bar of nylon‐66/organic MMT nanocomposites. Most organic MMT layers were oriented in the injection‐molding direction. Layers near the four surfaces of the bar were parallel to their corresponding surfaces; whereas those in the bulk differed from the near‐surface layers and rotated themselves about the injection‐molding direction. The influence of the spatial distribution of the organic MMT on crystallization of nylon‐66 was also investigated. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. J Polym Sci Part B: Polym Phys 41: 1234–1243, 2003