自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

尾水管水力振动的监测与故障判断

从模型及真机试验结果出发，叙述混流式水轮机一般的水力故障形式，研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况，介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。     

开放性辅导答疑机制的研究与实现

在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上，提出了一种新型的开放性辅导答疑机制，对此答疑机制进行了分析，并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现．     

产品竞争力的分析方法

为了提高产品的市场竞争力，必须采取一定的方法对产品进行竞争力分析。本文提出了一种实用的、基于客户价值的产品竞争力分析方法，该方法通过产品量化的客户感知价值和客户感知成本的组合比较，确定了产品的相对竞争力。     

关于水泥砂浆墙面起砂问题的防治

分析了水泥砂浆墙面起砂的原因，并提出了预防措施和处理办法。     

内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究

以系统论为理论依据，在计算机上进行试验和分析，研究了输入件的设计要求和方法。研究表明：后处理输入件要设计后处理硬件类型、图形件(*．ps)的输出模式和镜像输出条件等总则，要确定输出内容包括网格划分和性能计算结果两个大的方面，网格划分的输出可以按平面图和三维图两种类型输出。性能等高线图和矢量图可以按正平面图和斜平面图的类型输出，网格图和性能图均按仿真计算的曲轴转角(时间)输出。     

A new molecular rectifier device and some research in its processing

Organic materials of D-π-A type MR-X (MR-1: p-dimethylaminophenylethenetrica-rbonitrile and MR-2: p-diphenylaminophenylethene tricarbonitrile) were designed and synthesized. The device with a sandwich structure shows good rectificative phenomena. The highest rectification ratio 10000 was achieved in device Cu/MR-1/Ag, and about 100 in other device M/MR-X/M (M: Cu, Ag). It has been found that rectificative phenomena exist only in the atmosphere-liquid interface region by means of liquid adsorption, and electric field could help form the oriented molecular film. __________ Translated from Journal of Fudan University (Natural Science), 2005, 44(4) (in Chinese)     

间歇式高速同步相机新型全数字化微机控制系统

本文提出了一种间歇式高速同步相机的全新设计方法，介绍了系统的工作原理，硬件，软件设计以及核心控制算法，最后给出了实际应用结果。     

环状连续强激光下光学薄膜的瞬温和热畸变

详细研究了非冷却光学薄膜元件在环形激光光束辐照下的瞬态温度分布和随后的热畸变，并且用泰曼干涉仪实际测量了连续波氧碘激光辐照各种非冷却光学元件的热畸变量并与理论计算相比较，分析结果表明理论和实验相一致。