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61.
快速成形技术中轮廓环的分组算法及其应用 总被引:5,自引:1,他引:5
以平面内轮廓环的存在规则和相互关系为出发点,提出了一种简单实用的轮廓环的分组算法,通过本方法对平面的轮廓环进行分组,能够把一个平面分解成一系列简单的单连通区域,分组后的轮廓环不仅能够在进行其他运算时减少重复计算,而且可以在分区填充扫描线时减少分区数,从而减少实际扫描时的空跳. 相似文献
62.
基于遗传算法的层合板结构的可靠性优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用遗传算法分析了存在初始缺陷的复合材料层合板的可靠性优化问题.优化设计时,以层合板结构的厚度最小为目标函数,以可靠度要求为约束条件.在可靠度分析中,取初始缺陷、强度参数、单元层的厚度为随机变量,采用一阶矩法和Tsai-Wu准则分析每个单元层的失效概率,系统失效概率的计算基于串联系统假定.通过比较遗传算法与序列二次规划法的计算结果,证实了遗传算法用于可靠性优化设计的有效性. 相似文献
63.
带光学窗口的ICF低温冷冻靶用低温恒温器 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种热梯度法制备核聚变低温冷冻靶用低温恒温器,通过上下热连接杆使试样盒冷却,配合电加热器以及控温系统,使样品盒的平均温度可以控制在10-40K试验温度范围内,并实现均匀温度梯度。 相似文献
64.
基于UML的LCA中产品系统的建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从产品系统本身的内在规律和产品全生命周期的观念研究了生命周期评价(LCA)的对象——产品系统及其特性,建立了产品系统概念模型;利用统一建模语言(UML)建立产品系统的结构模型、功能模型和信息模型,并描述产品系统的建模过程。 相似文献
65.
串行红外链路接入协议关键参数的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了使串行红外链路接入协议(IrLAP)吞吐量最大的关键参数的最优化数值解法.在该方法所得的发送窗口大小和信息帧信息字段长度下,IrLAP的吞吐量大于相关文献中的理论近似结果,并得到发送窗口大小是决定IrLAP吞吐量性能最关键参数的结论。 相似文献
66.
面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 . 相似文献
67.
提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫描即可动态生成所有聚类 ,聚类总数动态生成 ,每一时刻只有一个聚类被处理 ,可提前进行一些后续处理 ,算法描述简单 ,易于编程实现 . 相似文献
68.
多传感器机器人数据采集与融合系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 . 相似文献
69.
足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 . 相似文献
70.
论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 . 相似文献