模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

马铃薯组织培养技术研究

以马铃薯茎尖、茎段和芽体3种不同外植体为材料，用浓度为1．0mg／L的NAA与不同浓度的2，4-D组合诱导愈伤组织；用浓度为0．2mg／L的NAA和不同浓度的BA组合诱导不定芽。试验结果表明：NAA1．0mg／L 2，4-D1．5mg／L最适于愈伤组织的诱导，NAA0．2mg／L BA0．3ms／L最适于不定芽的诱导；NAA对马铃薯根的分化有促进作用。     

萝卜播期和栽培密度对产量及性状的影响

以“泸优一号”白萝卜为试材,研究不同时期播种和不同种植群体对萝卜产量和开花的影响。结果表明:播期推迟,植株生长势减弱,肉质根产量下降;开花量减少,结实率下降。高产栽培的适宜播期为 8月下旬至 9月上旬,最佳种植规格50 cm×33 cm,每穴 2苗。萝卜不同栽培密度下的根长与横径之比、株高与开展度之比可作为根形和株型划分的依据。     

经济特区要成为走新型工业化道路的示范区--新历史条件下经济特区发展思考

走新型工业化道路是我国全面建设小康社会的必由之路.经济特区工业化既不是走发达国家从轻工业起步的老路,也不是沿袭我国早期优先发展重工业的模式,而是走一条以市场为导向的外向型工业化道路.经济特区工业化由低向高,由劳动密集型向资金、技术、知识密集型发展.同时,要注意处理高新技术产业与传统产业,工业化与农业现代化、农村城市化以及经济发展与社会进步、环境保护的关系,发扬求真务实的作风,坚持科学的发展观,为我国走新型工业化道路做出示范和提供有益的启示.     

基于事件响应event-response的动态工作流系统

提出了一种在企业工作流管理系统中运用由协作的各企业提供的对事件的响应(event-response)的方案来实现动态的工作流系统。通过工作流引擎灵活地调度、控制，利用基于约束的动态绑定机制动态地将事件的响应请求绑定到合适的event-response和响应提供者(provider)，从而柔性地，协同地完成共同的目标。     

一种从Web日志中挖掘访问模式的新算法

提出了一种用于从Web日志中高效挖掘Web访问模式的新算法．设计了一个新的数据结构WAS树(Web Access Sequence树)来记录Web访问序列和它的计数，避免冗长的支持度计算；开发出一个高效的递归算法，从WAS树中枚举出所有的访问模式，最后对算法的性能进行了分析并给出试验数据加以佐证．这个算法的特点是不需要产生候选模式而直接挖掘出所有的访问模式。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

模具热处理工艺并行设计

针对目前模具热处理中存在的问题，提出模具热处理工艺并行设计的新思想，将热处理CAD／CAE集成于并行环境中，并建立了相关模型，在各模块之间以实体一关系模型串联，建立动态推理机制，可使各单元模型间实现联动效应．将温度、组织、应力及性能进行耦合是模具热处理未来发展的方向，但建立一个普适性的数学模型是必要的，通过灵活的管理与协调，可及时沟通信息，减少冲突与冗余过程。     

FIPA合同网协议的一种改进方案

针对FIPA合同网协议的一个典型扩展协议CNCP提出增设阈值的改进方案．因为无论Agent同时参与几项招标，最终它只能与其中某一个任务发起者建立正式合同关系，所以在确保Agent可在绝大多数情况下获得至少一个任务执行权的前提下，对参与招标的Agent一方设置合适的阈值，限定其同时处理的cfp的数量，可以为参与者一方减少大量不必要的计算消耗，降低任务被低效执行或最终得不到执行的风险，从而对系统整体性能的提升有所裨益．