大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．     

数字式温度传感器在冰箱检测系统中的应用

本文介绍了数字式温度传感器的工作原理、性能特征以及如何在冰箱检测系统中引入单总线技术,使用数字式温度传感器更好的实现温度的采集。     

内含热薄透镜CW色心激光腔的振荡光束特性

运用像镜原理分析三镜折迭腔、四镜折迭腔和四镜8字型环形腔等光学谐振腔的振荡光束特性及其热行为。讨论热效应对谐振腔振荡光束特性的影响规律以及像镜分析方法的精确性,给出谐振腔的热不灵敏条件。     

关于扰动单位根上的复Hermite插值多项式

本文给出了基于扰动单位根的Hermite插值对As(|z|<1)中函数f(z)及其导数的同时一致及平均逼近阶。     

提高学生科技能力,培养信息技术创新人才

培养计算机与电子信息技术的创新人才是信息产业发展的需要．本文介绍我们在培养学生的创新精神 和科技能力,提高学生分析问题和实际解决问题能力等方面的一些思考和具体的做法．     

基于层面信息的路径优化

根据分层物体快速成型（LOM）中零件逐层累积的特点，从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性，针对LOM机的运动机理和软件数据结构，给出了扫描路径优化的原理，将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。     

酶与有机溶剂

本文阐述了酶在有机溶剂中存在的两种形式:通过表面活性剂聚集体在有机溶剂中的溶解和直接以固态酶的形式悬浮于有机溶剂中.讨论了反胶团(或w/o微乳浊液)系统在酶促反应、选择性提取蛋白质等领域的应用和固态酶悬浮于有机溶剂中的性质和特点,并展望了这些系统的发展前景.     

Zircon SHRIMP age of Mesoarchaean meta-argilloarenaceous rock in the Anshan area and its geological significance

In order to better understand the early continental evolution of the Anshan area, one ofthe typical Precambrian distribution areas of the North China Craton, the geochronology and REEcomposition of the zircons from the meta-argillo-arenaceous rock occurred as enclave in 3.1 GaLishan trondhjemite are studied by using SHRIMP ll ion microprobe. It is indicated that the Pa-leoarchaean is a very important continental formation period in the Anshan area and 3.2 Ga can beregarded as the boundary between the Paleoarchaean and Mesoarchaean.