基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.     

浅析项目管理和项目经理

阐述了项目管理的基本内容及项目经理的基本职责,提出了项目管理应具备的素质与能力以及项目经理的挑选与培养方法.     

Simulink中一般模型的创建方法及其在系统仿真中的应用

介绍了计算软件ＭＡＴＬＡＢ以及Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 的功能特点,重点讨论了Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 中利用Ｓ－函数创建一般模型的方法及在模糊控制系统仿真研究中的应用。     

企业如何实施客户关系管理

随着信息技术的飞速发展,先进的电脑网络和管理软件不仅改变了企业的管理和运营模式,也直接影响了企业的竞争能力.企业内部的管理模式不再能适应激烈的竞争,面向外部世界的CRM(客户关系管理系统)已成为管理软件的重点.本文将就对CRM的认识,CRM的功能,CRM的误区和企业如何实施CRM分别加以探讨.     

A Hierarchy of Integrable Lattice Soliton Equations and New Integrable Symplectic Map

Starting from a discrete spectral problem, a hierarchy of integrable lattice soliton equations is derived. It is shown that the hierarchy is completely integrable in the Liouville sense and possesses discrete bi-Hamiltonian structure. A new integrable symplectic map and finite-dimensional integrable systems are given by nonlinearization method. The binary Bargmann constraint gives rise to a Bäcklund transformation for the resulting integrable lattice equations. At last, conservation laws of the hierarchy are presented.     

一例含阴离子水簇的钴配合物的合成、结构及理论研究

金属配合物中的水簇研究为研究宏观意义上的水以及与蛋白质分子有关的水分子提供了有效途径。本文合成了一个含有阴离子水簇的带状超分子配合物[Co(2,2-bipy)₂(N₃)₂](N₃)_0.5Cl_0.5·2H₂O(1,2, 2-bipy=2, 2-联吡啶)。单晶结构解析表明,配合物属于三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数为:a=0.822 54(7) nm,b=1.175 58(9) nm,c=1.237 06(10) nm,α=91.379 0(10)°,β=92.151 0(10)°,γ=108.119 0(10)°,V=1.135 27(16) nm³,由一个单核[Co(2,2-bipy)₂(N₃)₂]⁺配合物阳离子、两个非配位水分子、0.5个游离的叠氮离子和0.5个氯离子组成,叠氮离子和氯离子位置无序,占有率各为50%。两个客体水分子通过强烈的分子间氢键作用形成了环状水四聚体,且与无序的N^-₃和Cl^-通过氢键作用形成了一个[(H₂O)₄(N₃)Cl]^2- 阴离子水簇。此外,本文基于密度泛函理论(DFT)对配合物[Co(2,2-bipy)₂(N₃)₂]⁺阳离子进行了量子化学计算,分析了其单点能和原子电荷,并计算了中心金属离子的氧化态,计算结果与实验相吻合。     

农用运输车温差发电系统瞬态响应特性分析

为预测温差发电系统在农用运输车实际行驶工况下的瞬态输出响应,建立一种瞬态计算流体动力学(CFD)-热电耦合数值模型,求解得到温差发电系统在燃油经济性测试工况(HWFET)下的流热电多物理场瞬态仿真结果,同时搭建试验台架进行了测试研究．结果表明：温差发电系统的流热电多物理场分布受尾气温度和流量动态变化的综合影响均随工况时间发生动态变化,热惯性的存在会导致温差发电片的输出响应与尾气输入之间产生延迟;系统在HWFET工况下的平均输出功率和热电效率分别可达到26.808 W和2.966%;系统输出电压的模型结果与试验结果之间的平均误差仅为6.43%,验证了瞬态CFD-热电耦合模型的准确性．     

基于种群保护的最优税收策略

在两种群相互作用的Logistic模型的基础上,将税收考虑进去分析了一类食饵-捕食收获模型.讨论了正平衡点的存在性,利用Hurwitz判别法证明了正平衡点的局部渐近稳定性,利用Pontryagin最大值原则得到了最优税收策略,目的在于既保护生态系统又能使社会经济收益最大.     

THE GROWTH AND BOREL POINTS OF RANDOM ALGEBROID FUNCTIONS IN THE UNIT DISC

In this paper,we construct k-valued random analytic algebroid functions for the first time.By combining the properties of random series,we study the growth and ...     

金催化乙炔氢氯化的密度泛函理论研究进展

乙炔氢氯化(AH)是生产氯乙烯的主要途径之一,传统上使用高毒性的汞催化剂,因此开发无汞催化剂迫在眉睫。金(Au)催化剂是最有潜力的替代催化剂之一,然而其活性Au物种、反应物的活化过程或反应过渡态结构等催化机理仍不够清晰。密度泛函理论（DFT）在研究由Au催化AH的反应机理中发挥了极其重要的作用。本文综述了DFT对金催化剂活性位点、反应物在催化剂上的吸附性质及反应机理的研究进展。重点讨论了DFT对阳离子金和金簇催化AH反应过程的模拟计算,包括Au电子状态、其它原子掺杂及金簇尺寸和形状对催化AH反应影响的模拟。结果表明DFT模拟计算在微观分子尺度上研究反应物的吸附、反应中间体及过渡态等方面发挥了关键作用,对理解Au催化AH反应机理做出了重要贡献。