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树形结构在程序设计过程具有非常重要的作用,但树形结构的构建相对比较复杂。通过研究设计并实现一种从普通Java对象中建立树形结构的优化算法。  相似文献   
14.
现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.  相似文献   
15.
The contribution of rheological properties and viscoelasticity of the interfacial adsorbed layer to the emulsification mechanism of enzymatic modified sugar beet pectin (SBP) was studied. The component content of each enzymatic modified pectin was lower than that of untreated SBP. Protein and ferulic acid decreased from 5.52% and 1.08% to 0.54% and 0.13%, respectively, resulting in a decrease in thermal stability, apparent viscosity, and molecular weight (Mw). The dynamic interfacial rheological properties showed that the interfacial pressure and modulus (E) decreased significantly with the decrease of functional groups (especially proteins), which also led to the bimodal distribution of particle size. These results indicated that the superior emulsification property of SBP is mainly determined by proteins, followed by ferulic acid, and the existence of other functional groups also promotes the emulsification property of SBP.  相似文献   
16.
The random copolymerization of norbornene-functionalized macromonomers was explored as a method of synthesizing mixed-graft block copolymers (mGBCPs). The copolymerization kinetics of a model system of polystyrene (PS) and poly(lactic acid) (PLA) macromonomers was first analyzed, revealing a gradient composition of side chains along the mGBCP backbone. The phase separation behavior of mGBCPs with PS and PLA side chains of various backbone lengths and side chain molar ratios was investigated, and increasing the backbone length was found to stabilize the phase-separated nanostructures. The graft architecture was also demonstrated to improve the processability of the mGBCP, compared to a linear counterpart. Investigations of mGBCPs comprised of polydimethylsiloxane and poly(ethylene oxide) side chains exemplified the diverse self-assembled morphologies, including a Frank-Kasper A15 phase, that can be obtained with mGBCPs synthesized by random copolymerization of macromonomers. Lastly, a ternary mGBCP was synthesized by the copolymerization of three macromonomers.  相似文献   
17.
We numerically solve the time-dependent Ginzburg–Landau equations for two-gap superconductors using the finite-element technique. The real-time simulation shows that at low magnetic field, the vortices in small-size samples tend to form clusters or other disorder structures. When the sample size is large, stripes appear in the pattern. These results are in good agreement with the previous experimental observations of the intriguing anomalous vortex pattern, providing a reliable theoretical basis for the future applications of multi-gap superconductors.  相似文献   
18.
考虑带有白噪声的Berger方程解的随机渐近性行为, 用渐近先验估计技术和算子分解方法, 通过引入同构映射构造等价过程, 证明随机吸引子在(H2(U)∩H10(U))×L2(U)中的存在性.  相似文献   
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