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李伟 《黑龙江科技学院学报》2004,14(6):350-353
针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
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从模型及真机试验结果出发,叙述混流式水轮机一般的水力故障形式,研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况,介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。 相似文献
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在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上,提出了一种新型的开放性辅导答疑机制,对此答疑机制进行了分析,并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现. 相似文献
67.
产品竞争力的分析方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高产品的市场竞争力,必须采取一定的方法对产品进行竞争力分析。本文提出了一种实用的、基于客户价值的产品竞争力分析方法,该方法通过产品量化的客户感知价值和客户感知成本的组合比较,确定了产品的相对竞争力。 相似文献
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以系统论为理论依据,在计算机上进行试验和分析,研究了输入件的设计要求和方法。研究表明:后处理输入件要设计后处理硬件类型、图形件(*.ps)的输出模式和镜像输出条件等总则,要确定输出内容包括网格划分和性能计算结果两个大的方面,网格划分的输出可以按平面图和三维图两种类型输出。性能等高线图和矢量图可以按正平面图和斜平面图的类型输出,网格图和性能图均按仿真计算的曲轴转角(时间)输出。 相似文献
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