用于接触面模拟的三维非线性接触单元

提出了一种新的模拟结构缝或接触问题的三维非线性接触单元,在本构关系上,模型同时考虑了已被大量实验证实的接触面法向和切向的非线性特性,法向采用了考虑法向变形的双曲线模型,切向采用了考虑应变化的双曲线模型,模拟了接触面的粘结、滑移和开裂等非线性现象,相对于其它接触单元,本文模型避免了Goodman单元等只考虑缝面变形及法向、切向参数取值的任意性,计算结果常使法向应力出现波动和过量嵌入等缺点,并据此编制了有限元计算程序,利用此程序分析了3个典型算例,验证了模型的合理性和程序的计算精度。     

新型粘合剂、增稠剂的印染性能

通过对单体、乳化剂及工艺过程的选择,合成了丙烯酸酯类新型粘合剂PBAMM(Ⅰ)和增稠剂PMAEE(Ⅰ)及增稠剂PMAOE(Ⅱ)。所合成的粘合剂Ⅰ具有优良的配伍性能,且印花织物的牢度、色光、强度、手感等优良。增稠剂Ⅰ及Ⅱ既具有优良的增稠性能又有较强的耐电解质性,应用时少剂量即达要求,且能减少印花浆中的火油耗用量。尤其,当粘合剂Ⅰ与增稠剂Ⅰ或Ⅱ配套使用时,更具优越的加和应用性能。     

海泡石表面改性及其对橡胶性能补强的研究

通过对海泡石进行表面处理,探讨海泡石表面改性的最佳条件,研究了表面处理剂的种类,用量及表面处理时间及干燥温度等因素对性能的影响,结果表明,海泡石在填充橡胶综合性能指标上明显优于陶土和碳酸钙填充的橡胶,可替代作为一种新型橡胶无机填料,用于橡胶的补强,同时可简化生产工艺,降低生产成本。     

三水氯化镧与冠醚B15C5在乙腈中配合行为的半微量相平衡研究

采用半微量相平衡方法研究了ＬａＣｌ３·３Ｈ２Ｏ－Ｂ１５Ｃ５－ＣＨ３ＣＮ三元体系在２５℃时的溶解度，测定了各饱和溶液的折光率。该体系在２５℃生成一种化学计量的三元配合物：ＬａＣｌ３·Ｂ１５Ｃ５·３Ｈ２Ｏ－ＣＨ３ＣＮ。经分离、洗涤制得了固态配合物，分别在８０％Ｈ２ＳＯ４与９８％Ｈ２ＳＯ４干燥器中干燥王恒重，经化学分析确定配合物的组成为：ＬａＣｌ３·Ｂ１５Ｃ５·３Ｈ２Ｏ与ＬａＣｌ３·Ｂ１５Ｃ５。用ＩＲ，ＤＴＧ，ＴＧ，ＤＳＣ以及ｘ－射线衍射分析研究了配合物的组成与性质。     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.     

一种线性/非线性自回归模型及其在建模和预测中的应用

为提高模型准确性,在经典时序建模策略的基础上,提出了一种带有外部输入的线性/非线性自回归模型,并应用Weierstrass逼近定理推导出其一般表达式(GNARX),该模型允许带有多个外部输入以实现复杂系统的建模和辨识.针对该模型结构给出了其最小二乘参数估计方法,并采用结合建模误差、预测误差及模型复杂度的修正信息准则(AIC)确定最优模型结构.最后,将该模型应用于仿真数据和振动位移采样电流数据的建模与预测.结果表明,GNARX模型的建模和预测精度均高于AR,GNAR,ARX模型及BP神经网络模型,表现出良好的线性/非线性建模和预测能力,及较好的通用性和实用价值.     

一种非线性时序模型的结构辨识方法

本文从模型的结构形式入手,讨论了几种非线性模型之间的关系,采用Gram-Schmldt正交化最小二乘算法实现了非线性模型的结构确定和参数估计。并给出了应用非线性模型对陀螺漂移过程的建模结果。     

中国与东盟双边经贸关系特点研究

当今世界地缘经济和地缘政治的重要性日益凸显,东盟国家作为发展中国家最成功的区域性合作组织,是中国重要的经贸合作伙伴之一。笔者通过对中国与东盟双边贸易特点与双边投资特点的分析,发现存在贸易结构互补性与竞争性共存,双边投资尤其是中国对东盟投资较少的问题,并在此基础上对中国与东盟的经贸合作前景进行了展望,最后简要阐述了中方在双边经贸往来中采取的积极策略,该研究对于进一步促进双边经贸合作及中国-东盟自由贸易区的发展具有一定的理论和实证意义。     

页岩储层压裂缝成网延伸的受控因素分析

压裂实践表明,页岩储层的水力裂缝呈现出非平面、多分支的复杂延伸模式,这与传统压裂理论认为的对称平面双翼裂缝从形成机理上存在本质的区别。基于室内实验、矿场压裂实践、理论分析和数值模拟等研究成果,系统分析了页岩储层压裂缝成网延伸的受控因素。研究表明:页岩储层的裂缝延伸形态受到地质因素和工程因素的双重作用,从储层地质属性上看,岩石的脆性矿物含量越高、岩石的力学弹性特征越强、水平应力差越小以及天然裂缝越发育,越有利于压裂缝的成网延伸与扩展;从压裂作业的工程条件上来说,施工净压力越高、压裂液流体黏度越低以及压裂规模越大,越有利于形成充分扩展的缝网。该研究对认识页岩储层缝网扩展机理以及提高页岩储层压裂设计的科学性具有重要的理论价值和现实意义。     

丙烷在ZSM-5催化剂上的芳构化反应

研究了在HZSM-5及其Zn改性的催化剂上、在不同反应条件下、丙烷芳构化反应的活性和选择性。试验结果表明,锌改性后的Zn-ZSM-5催化剂与HZSM-5相比,在同样的反应条件下,可提高丙烷转化率与芳烃选择性。在520℃,丙烷重量空速为0.74h~(-1)条件下,在Zn-ZSM-5上丙烷转化率达94.3%,芳烃收率达50.4%。实验中还应用TPD技术以NH_3为吸附质研究了Zn-ZSM-5催化剂表面酸性的改变对其活性和选择性的影响。