基于扫描线种子填充的二值图像聚类算法

提出了一种基于扫描线种子填充的二值图像快速聚类算法 .该算法步骤为 :对二值图像进行扫描 ,如果检测到了目标点 ,则将该点作为新的聚类的种子 ,将该种子扩展到整个目标区域 ,形成一个包含目标区域的聚类 .该算法的特点为 :只需一次扫描即可动态生成所有聚类 ,聚类总数动态生成 ,每一时刻只有一个聚类被处理 ,可提前进行一些后续处理 ,算法描述简单 ,易于编程实现 .     

多传感器机器人数据采集与融合系统研究

根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点 ,提出了基于ADμC812和TMS32 0F2 0 6的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构 .介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路 ,并给出了ADμC812子系统程序流程图 .     

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

低成本教育型机器人控制器的设计与实现

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现 .采用AT89C2 0 5 1作为主芯片 ,提供两路独立的电机驱动和最多 7个外围扩展口 .软件采用汇编语言编写 ,能下载并运行上位机程序 ,配合外围红外传感器 ,实现了追踪和安全漫游 .     

基于PowerBuilder的电子邮件应用设计与实现

阐述了在PowerBuilder的应用程序中 ,实现嵌入电子邮件的一般原理、方法及具体的程序实现 ,使PowerBuilder应用程序能够访问与MAPI兼容的电子邮件系统 .该邮件应用的特点在于能在应用软件系统中自动发送和接收电子邮件 ,同时还能获得地址薄的信息 .该邮件应用模块可挂接在任意PowerBuilder应用软件中 ,具有一定实用价值 .     

Silver(I)-mediated reaction of trimethylsilylated arylacetylenes with sulfonyl chlorides:Unexpected formation of vinvl sulfones

A novel reaction of trimethylsilylated arylacetylenes with sulfonyl chlorides was performed in the presence of silver nitrate or triflate.Conjugated vinyl sulfones as dramatic products were obtained in moderate yields and with Z-selectivity.A free radical mechanism has been proposed to account for the formation of the products.     

Medium modified fragmentation function: equivalence of the ACSX and QW formalisms in the high-Q2 region

We study the medium modified fragmentation function in high-energy heavy-ion collisions. We show that the ACSX and QW formalisms are equivalent to each other in the high-Q² limit in both theoretical and numerical aspects.     

Molybdenum(VI) Bis(imido) Complexes: From Frustrated Lewis Pairs to Weakly Coordinating Cations

Molybdenum(VI) bis(imido) complexes [Mo(NtBu)₂(L^R)₂] (R=H 1 a ; R=CF₃ 1 b ) combined with B(C₆F₅)₃ ( 1 a /B(C₆F₅)₃, 1 b /B(C₆F₅)₃) exhibit a frustrated Lewis pair (FLP) character that can heterolytically split H−H, Si−H and O−H bonds. Cleavage of H₂ and Et₃SiH affords ion pairs [Mo(NtBu)(NHtBu)(L^R)₂][HB(C₆F₅)₃] (R=H 2 a ; R=CF₃ 2 b ) composed of a Mo(VI) amido imido cation and a hydridoborate anion, while reaction with H₂O leads to [Mo(NtBu)(NHtBu)(L^R)₂][(HO)B(C₆F₅)₃] (R=H 3 a ; R=CF₃ 3 b ). Ion pairs 2 a and 2 b are catalysts for the hydrosilylation of aldehydes with triethylsilane, with 2 b being more active than 2 a . Mechanistic elucidation revealed insertion of the aldehyde into the B−H bond of [HB(C₆F₅)₃]⁻. We were able to isolate and fully characterize, including by single-crystal X-ray diffraction analysis, the inserted products Mo(NtBu)(NHtBu)(L^R)₂][{PhCH₂O}B(C₆F₅)₃] (R=H 4 a ; R=CF₃ 4 b ). Catalysis occurs at [HB(C₆F₅)₃]⁻ while [Mo(NtBu)(NHtBu)(L^R)₂]⁺ (R=H or CF₃) act as the cationic counterions. However, the striking difference in reactivity gives ample evidence that molybdenum cations behave as weakly coordinating cations (WCC).     

CdS,ZnO1-xSx电子结构和光学特性的第一性原理研究

 采用基于密度泛函理论(DFT)框架下广义梯度近似(GGA)的PBE平面波超软赝势方法,研究了闪锌矿型CdS和ZnO_1-xS_x(x=0,0.25,0.5,0.75,1)的电子结构和光学特性.计算并分析了闪锌矿型CdS和ZnO_1-xS_x的复介电函数、光电导率、吸收系数和损失函数.研究结果表明,闪锌矿型CdS和ZnO_1-xS_x(x=0,0.25,0.5,0.75,1)均为直接带隙半导体材料.ZnO中一定浓度的硫掺杂,导致带隙宽度变窄,而晶格常数随掺杂基本呈线性变化.就目前制备铜铟镓硒(CIGS)薄膜太阳能电池普遍使用CdS缓冲层而言,ZnO_1-xS_x具有与CdS类似的电子结构,但光学特性上高频特性有明显改善.这些特性对于改善电池吸收层表面性能和光吸收特性、制备高效CIGS薄膜太阳能电池非常有利.     

聚苯胺修饰石墨烯纳米片的分散行为

针对氧化石墨(GO)用化学方法还原为石墨烯纳米片(GN)后极易再配列为类似石墨结构层状物的问题,本工作在GO还原过程中用聚苯胺(PANI)修饰石墨烯纳米片(P-GN),发现即使干燥后,P-GN仍可在N,N-二甲基甲酰胺(DMF)中呈分散状态稳定存在.