Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

结构—饱和土壤相互作用的固结有限元分析

讨论了结构与饱和土壤相互作用的固结分析问题.对于结构利用多重子结构分析技术实现向饱和土交界面上的凝聚.从而建立了结构与饱和土壤相互作用的固结控制方程.文中给出了问题求解的一次性算法方案,采取压力主从关系的手段处理边界上的不排水条件.文末给出数值算例.本文工作为大型结构与土体相互作用固结分析研究工作的深入创造了条件.     

AFM对壳聚糖富集银离子的分形学研究

利用原子力显微镜(AFM)对壳聚糖吸附银离子进行研究，从形貌学的角度探测壳聚糖络合银离子的机理特性．主要方法是将溶液滴加在新解离的云母片上，应用原子力显微镜对自然风干后的样品在非接触模式下成像．AFM图像显示：壳聚糖分子和加过金属银离子的壳聚糖分子在聚集生长过程呈现为传统的具有分形特征的正态分布和奇异分布；由单一的壳聚糖分子形成的分形结构为“星”形结构，而加过银离子的壳聚糖分子形成的结构为“圆”形．产生这些图形差别的根本原因是由于生长界面的表面张力及其各向异性起了重要作用．这两种结构都具有典型的自相似性，且实验结果与计算机模拟的分形模式拟合得很好．     

浅析商务英语中的某些翻译误区及其原因

随着我国加入世界贸易组织，商务英语作为对外经济交流的工具，其作用日见重要。本文就商务英语翻译中由于语法理解错误，英语一词多义，专业知识模糊等原因所造成的翻译误区进行归纳分析。     

大学体育是培养优秀公民的重要手段

通过对体育对人的生物性素质和人素质培养的分析，阐述了大学体育在人才培养工程中的重要作用：塑造人的健全性格，培养拥有健康身心、智育、德育、高尚品质为一身的综合素质性人才。     

文献信息检索网络教学系统的制作

阐述了基于Web技术的文献信息检索网络教学系统的制作，重点介绍了系统内容和结构，指出文献信息检索课程网络化是我国高校教学改革和图书馆事业发展的体现，对实现优化教育资源、完善教学手段起到了非常重要的作用。     

机房管理中自动配置IP地址和计算机名实现

阐述自动配置IP地址和计算机名实现方案，给出在WINDOWS2000和WINDOWS98下的具体实现。     

歧义容忍度在二语习得中的研究

英语学习者在学习过程中经常不可避免的接触到各种语言层面的歧义现象,比如:语法层面、词汇层面、句法层面等。本文从心理和语言的角度介绍了歧义容忍度的概念。接着分析了歧义容忍度和二语学习的关系。在此基础上,介绍了歧义容忍度的测量方法。最后,文章概括性的讨论了歧义容忍度对二语习得的启示。     

一类非线性弹簧振子的周期性振动

本文用数值计算的方法讨论了一类非线性弹簧振子的周期性振动及其特点．     

基于累积损伤过程的不完全预防维护决策

基于累积损伤过程研究旧系统的不完全预防维护策略,冲击服从非时齐Poisson过程,并产生随机的损伤量,损伤量是加法累加的.系统在累积损伤量达到k或系统运行年龄达到T时进行计划内预防维护.在两次计划内预防维护之间,当累积损伤量达到预定水平K (k K)时,对系统进行计划外维护,其费用高于计划内预防维护,利用再生过程理论得到单位时间维护成本,讨论在时齐Poisson过程下的时间预防维护策略与水平预防维护策略,同时给出算例.