多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。     

国外生态城市建设对鄱阳湖生态经济区城市可持续发展的启示

建设生态城市是应对全球气候变化、保护生态环境的必然途径,是未来城市可持续发展的必然选择。探讨了生态城市内涵,从鄱阳湖生态经济区城市可持续发展的需要出发,以江西省共青数字生态城建设为样点,选取了一些国外影响较大的生态城市建设成功案例加以分析,从国外生态城市建设的实践中获取一些指导性的启示,从而推动鄱阳湖生态城市建设的发展。     

改进的GPU-SIFT特征提取与匹配算法

针对SIFT算法得到的特征点数目太大、算法复杂耗时的问题,提出一种改进的SIFT特征提取与匹配算法并在GPU上进行了加速处理。通过分析算法的并行性,充分利用GPU多线程和存储器的优势对SIFT算法进行优化。在关键点精确定位过程中增加了第二次筛选,有效减少了特征点数量。发挥圆形具有旋转不变的优势,减少了算法的步骤同时描述符降到了64维。实验结果表明,该算法在保证匹配准确度的同时速度随图像复杂度的增强而提升,处理1600×1200图像时加速比可达2.3倍,提高了算法在实际应用中的实时性。     

基于广义维数与优化BP神经网络的刀具磨损量预测

根据多重分形理论,采用改进的盒计数法计算了切削加工过程中声发射(AE)信号的广义分形维数,得到了不同刀具磨损状态下AE信号的广义维数谱,分析了广义维数与刀具磨损量之间的关系.以广义分形维数以及切削加工参数为特征,进行归一化处理后作为BP神经网络输入向量;采用遗传学算法,对BP神经网络的初始权值和阈值进行了优化,利用优化后的神经网络对刀具磨损量进行预测.测试结果表明,该方法可以较精确地预测刀具磨损量,平均预测误差为001mm.     

地铁盾构分岔式隧道数值模拟及应用

为研究地铁盾构分岔隧道问题,采用FLAC3D三维模拟技术以原始隧道经过简化得到计算分析三维模型,分析了不同分岔角度下的应力、变形问题.研究结果表明:分岔隧道的应力、变形随分岔隧道夹角的增大而减小,应力叠加越来越小,当分叉角度较大时,应力集中峰值开始分岔变为两个峰值;通过与现场监测结果对比,现场监测值与数值模拟结果吻合.     

颍州西湖国家湿地公园生物多样性及保护对策研究

颍州西湖国家湿地公园的良好生境为多种生物提供了生存和繁衍条件,动植物资源丰富。西湖湿地保护面临面积不断减少、环境污染、生物资源利用不合理、经费不足、科研薄弱及城镇化、旅游开发对生境影响等问题。提出恢复植被、退田还湖、防治污染、完善法规、增加投入、加强科研与宣传、促进社区经济发展等湿地保护建议。     

相转化法制备氧化铝陶瓷膜

以聚醚砜(PES)、N-甲基吡咯烷酮(NMP)和α-Al2O3粉体为原料,水为凝固浴,采用相转化法和高温烧结技术制备氧化铝陶瓷膜.考察了凝固浴中NMP质量分数和烧结温度等对膜结构和形貌的影响.试验结果表明,当NMP质量分数大于20%,成膜性能下降;在烧结过程中,有机物质分解挥发,初生膜的多层分离结构得到保留,且随着烧结温度的提高,Al2O3粒子晶粒逐渐增大,最终形成陶瓷膜结构.     

吉木萨尔芦草沟组致密油储层渗吸驱油特性

为评价吉木萨尔地区芦草沟组致密油储层的渗吸驱油潜力,利用井底岩心结合扫描电镜、接触角仪、核磁共振、X射线荧光能谱等仪器,对储层影响渗吸驱油效率的关键因素孔隙结构、润湿特性进行评价分析,并在传统自发渗吸实验的基础上结合核磁共振技术,研究该地区储层自发渗吸特征以及渗吸驱油采收率.结果表明:该地区储层润湿性与流体接触历史密切...     

密封皮碗骨架结构改进及优化分析

针对钻井作业中密封皮碗在高压下失效的现象,设计了一种密封皮碗的钢制骨架。应用ANSYS Workbench,通过建立具有钢质骨架的密封皮碗模型,进行35MPa密封压力下的承压能力分析;通过对骨架结构相关参数进行优化设计,得到满足设计要求的密封皮碗骨架形式。     

脉冲耦合神经网络的人脸识别方法

 在脉冲耦合神经网络(PCNN,pulse coupled neural network)中,基于神经元脉冲震荡的时间序列概念,利用平均时间序列和平均欧氏距离的方法实现了人脸识别.实验仿真表明了该方法的有效性,对不同人脸和复杂表情的人脸均具有较好的识别效果.