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12.
GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。 相似文献
13.
以七元瓜环(Q[7])和新型椭圆型改性瓜环———对称四甲基取代六元瓜环(TM eQ[6])为主体,4,4′-联吡啶的盐酸盐(44)以及N,N′-二甲基4,4′-联吡啶的盐酸盐(dm44)为客体的主客体相互作用进行了考察.实验结果表明,Q[7]与客体44及dm44作用体系中,客体为了更有效地被主体Q[7]包结,在Q[7]内腔中呈倾斜状分布的几率最高.用核磁共振、循环伏安以及紫外吸收光谱对实验结果进行了印证和补充,验证了TM eQ[6]与客体44及dm44可发生较强的相互作用,形成一维的自组装超分子结构.核磁共振以及循环伏安方法的实验结果表明,没有观察到Q[6]与客体44及dm44的明显作用,而紫外吸收光谱方法证实,Q[6]与客体44确实存在一定的相互作用,比较主客体的结构特征,该作用体系也可能存在自组装的一维超分子结构等多种作用形式. 相似文献
14.
ZHANG Liangmin SHAO Zongshu ZHANG Jingwen MU Xiaodong CHEN Huanchu JIANG Minhua 《Chinese Journal of Lasers》1996,5(3):235-241
Mutually Pumped Phase Conjugation of Three Incoherent Beams with a Novel Photorefractive CrystalMutuallyPumpedPhaseConjugatio... 相似文献
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This paper mainly deals with the design and synthesis of a novel styrene-butadieneblock copolymer. When this copolymer is used in the tread portion of tyres, it can improvewet skid resistance and reduce rolling resistance without sacrificing its general physical-mechanical properties. The visco-elastic curve of tire tread using the novel copolymer asits rubber portion was showed. Reactivity ratios for two monomers in the polymerizingsystem were calculated. The diagrams of differelitial, integral and finite difference calculithroughout the whole molecular chain were presented. The influence of the micro- andmacro-structure of the copolymer chain on wet skid resistance and rolling resistance wasdiscussed 相似文献
19.
20.
纳米ZrO2的合成对负载Ni催化剂的CH4/CO2重整反应的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
采用共沉淀法、醇热合成法和干法分别合成了纳米ZrO2(ZrO2 CP、ZrO2 ET和ZrO2 S),用XRD、 BET、SEM等对其结构和表面性质进行表征,以CH4/CO2重整为探针反应研究了不同方法合成的纳米ZrO2负载Ni催化剂的催化性能,并与载体的物化性质进行了关联。实验结果表明,以干法合成的纳米介孔ZrO2 S具有较大的比表面积(133m2/g)和较好的孔径分布(4.9nm),Ni/ZrO2 S催化剂在CH4/CO2重整反应中表现出较好的催化性能。 相似文献