倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

面向Agent软件的分析和设计方法

介绍当前面向Agent系统开发总的看法 .涉及面向Agent软件工程的分析方法论和设计方法两个方面 .指出面向Agent的软件技术是分析和设计软件系统的有力工具     

学校机房管理系统的设计与实现

设计一个运行在学校局域网环境之下的机房管理系统并予以实现。该系统采用了目前流行的客户机／服务器模式，结合了先进的WinSock通信方法和功能强大的ADO数据库访问技术。实践证明：本系统设计合理、功能全面，解决了学校机房分布广、上机人员流动性大及系统安全等问题。     

苏通大桥斜拉桥静力稳定分析的综合比较研究

结合苏通大桥科研专题与国际咨询审查成果，系统地就国内外研究中对大跨度斜拉桥静力稳定分析中所采用的加载方式、判定准则及其结论上的异同等关键问题进行了综合比较和分析研究，并指出一些亟待进一步探讨的问题．     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

采样频率对局域波分解的影响

在分析了局域波方法特征的基础上,深入探讨了采样频率对局域波分解的影响.对单频正弦信号的分析结果表明,应用局域波分解对信号进行分析时,要对信号进行过采样.研究结果揭示了分解误差和采样频率的关系,验证了提高采样频率可以有效地降低分解误差.     

安徽省蝶类分布新记录

为了对安徽省蝶类资源及其分布进行深入研究,2001—2004年间对省内的蝶类资源作了进一步考查,共发现安徽省蝶类新记录23种另2型,其中有2种在《中国蝶类志》及《中国蝴蝶分类与鉴定》中未见记载.据统计,安徽省目前被记录的蝴蝶种类为12科157属309种.     

单核Co(Ⅱ)配合物C18H14CoN4O2的密度泛函研究

用密度泛函理论,在ROB3LYP/LANL2MB水平上,对单核配合物C18H14CoN4O2进行了理论计算.探讨该配合物的稳定性、分子轨道能量、原子净电荷、电子自旋布居规律及前线的一些分子轨道的组成特征,为该类配合物的合成及分子组装分析研究提供理论参考.     

对小型船用交流发电机调压和自励恒压装置的分析

阐述了船用交流发电机的调压和自励恒压装置的结构以及元器件的作用,分析了交流发电机的调压与自励恒压装置在空载和负载时的工作原理。     

多维动态模糊数据的分解模型研究

对多维数据的研究最大困难在于其数据量十分庞大,数据规模的单纯扩大,往往导致系统的复杂性成倍增加,而且在研究中发现,存在着大量具有“多维性”、“动态性”和“模糊性”的数据.对此,该文基于动态模糊理论,提出了多维动态模糊数据的分解模型,该模型的建立,为人们用计算机处理这类问题提供了理论依据.