倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

用局部奇异值分解与改进LDA相结合的方法进行人脸识别

简要叙述人脸图像的标准化过程，特征脸，LDA算法的原理及实现过程。用PCA获取最佳描述特征，然后用LDA获取最佳分类特征，并用实验证明了这种方案的可行性。     

溶胶凝胶法制备全丙基-β-CD气相色谱柱的涂渍机理初探

用溶胶凝胶法制备了全丙基-β-CD气相色谱柱,得到了和对应静态柱相当的柱效,并和静态法色谱柱做了对Grob试剂和某些苯系位置异构体分离性能方面的比较.结果显示,这两种方法制备的毛细管气相色谱柱有相似的分离性能.初步探索了用溶胶凝胶法涂渍非端羟基固定相气相色谱毛细管柱的机理,说明了溶胶凝胶前体所形成的三维网状结构对固定相有裹挟作用,这种裹挟作用是固定相涂渍成功的关键因素.     

溶洞上方条形基础地基极限承载力有限元分析

针对岩溶地区典型围岩条件,采用有限元方法对岩溶地区条形基础下溶洞顶板稳定性进行分析计算,得出溶洞顶板跨度、顶板厚度不同时地基的极限承载力;分析了极限承载力与各影响因素之间的关系,给出了溶洞顶板安全厚度的有限元分析结果.研究结果表明:溶洞顶板厚度在一定范围内,当顶板跨度从B增加到4B时,地基极限承载力降低1/3;当跨度一定时,地基极限承载力随溶洞顶板厚度增加而增加;当顶板厚度达到安全厚度时,溶洞对地基极限承载力影响可以不计.     

基于混合预测模式的新型帧内编码算法

提出了一种新型的基于混合预测模式的帧内预测编码算法,它仅仅采用一种预测模式,避免了其它算法中从众多模式中选择模式的过程.实验结果表明,它能够充分利用空间的冗余度.     

论企业知识产权战略中的知识管理

对知识产权与知识管理的特征进行了比较和分析，探讨了知识产权与知识管理之间的关系，并对企业知识产权战略中的知识管理问题进行了阐述。     

关于国有建筑企业改革发展的思考

针对我国国有建筑业企业发展的现状及存在的问题,提出了国有建筑企业深化改革和发展的措施及途径,包括推进建筑业资产重组,促进所有制结构调整;加大国有建筑企业组织结构调整力度;继续推进国有建筑企业项目管理体制改革;鼓励兼并与规范破产,推进国有建筑企业资源的优化配置;进一步加强国有和国有控股建筑企业领导班子建设;推进国有建筑企业技术进步,提高企业整体素质等。     

质押客体研究

因《担保法》对质押制度规定的粗糙，造成了司法实践上的困难，质押制度本身也有萎缩之势，使立法者的目的难以完全实现。欲解决该问题，应扩大可入质客体的范围。因此，我们在动产质押中论述了财团质押、转质，以及以间接占有为基础设立的再质押制度；在权利质押中则考察了不动产用益物权和债权入质的可行性；为回应改革中建设资金短缺等问题，特对一些公法上的权利可入质性进行了考察。     

Mg-Ni合金在球磨过程中温度变化的理论及实验研究

通过计算磨球运动的最大速度估算了Mg-Ni粉末在球磨过程中可能达到的最高温度,并采用X-射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析仪研究了样品经400 r/min球磨不同时间后的相结构、形貌及微区成分的变化规律.结果表明:当球磨速度为400r/min时,可使落入两个直径为20mm的碰撞磨球之间、质量为0.033 3 g的粉末温度从298 K升到932 K.利用实验得出的片状金属的质量(0.015～0.025 g)推算出样品在400r/min球磨时的温度变化范围为845.6～1 409.4 K,使镁粉熔化的最小球磨速度为269 r/min,经400r/min球磨15 h后,Mg-Ni样品由成分不均的晶体相组成,球磨35 h后则转变为成分均匀的非晶体.图4,表2,参5.     

Vaidya黑洞周围时空中Dirac粒子的辐射谱及Wien位移定律

利用Vaidya黑洞Dirac场的瞬时辐出度，导出黑洞的辐射谱及Wien位移定律．结果表明黑洞的辐射谱不仅与黑洞的视界温度有关，还与黑洞的质量及视界的变化率有关．因辐射粒子的种类不同，导出的两类粒子的Wien位移定律略有不同．