超高精度定位系统及线性补偿研究

依据一个带有宏定位和微定位的超高精度定位系统设计，应用弹性力学理论进行精定位台的静、动参数的分析和估算，确定了系统的自然频率，并由此设计出双伺服环的控制系统。控制系统由2根循环滚珠丝杠构成宏定位，3个压电驱动器构成微定位。在系统软件中，采用Chebyshev数字滤波器进行去噪，使整个定位系统控制在200mm的行程中，其定位精度达到了8nm。对于由压电驱动器（PZT）的迟滞和非线性特性而产生的系统重复运动误差，系统采用EMM（Exact Model Matching)控制策略，最终实现正向和反向运行的误差量比补偿前降低5倍以上，使得正反向运动几乎落在同一曲线内，实现了对压印光刻工艺集成电路制造中的高精度定位要求。     

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本．针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59．86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计．实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理．     

桥本病合并甲状腺功能亢进临床分析

为探讨桥本病合并甲状腺功能亢进的临床特征及其诊断、治疗、预后，对1985～2002年间收治的桥本病176例进行回顾性分析。结果表明，桥本病合并甲状腺功能亢进的发病率为5．1％，桥本病一过性甲状腺功能亢进的发病率16．5％，手术治疗24例，低功5例，提示临床医师应重视桥本病、桥本病一过性甲状腺功能亢进及合并甲状腺功能亢进疾病的认识。诊断性用药、细针穿刺活检、T3、T4及吸碘率的测定对于明确诊断有重要意义，术中直视观察有助于甲状腺功能低下的预防，对一些一过性功能亢进而有呼吸道压迫症状的病人，术中尽量保留正常的甲状腺组织。     

国际复合材料专利态势分析

复合材料具有重量轻、强度高、加工成型方便、弹性优良、耐化学腐蚀等特点,广泛应用于航空航天、汽车等领域,近年来,更是得到了飞速发展,在国民生活中发挥了重大作用,发达国家一直把它列为战略材料.本文基于ISI WoK Derwent专利数据库(DII),利用TDA、Aureka等分析工具对2000-2008年复合材料技术领域...     

装配式地铁车站侧墙-顶板节点抗震性能试验研究

针对装配式地铁车站结构,提出了一种新型的车站顶板与侧墙连接节点.该节点通过车站侧墙顶部伸出的竖向U形钢筋与预制顶板两端伸出的水平U形钢筋搭接连接,从而实现侧墙与顶板间的内力传递.结合实际工程,设计制作了3个U形筋搭接构造形式各不相同的装配式足尺节点试件.通过拟静力试验,研究了节点试件的破坏形态、滞回性能、承载能力、变形...     

Microstructure and optical properties of Ag5In5Te47Sb33 phase change thin films with high reflection in thermal annealing process

The microstructure and optical properties of Ag-5In-5Te 47Sb 33 phase change films with high reflection in the thermal annealing process were systematically reported. The as_deposited film is amorphous and its crystalline temperature is 160℃. The annealed films are crystalline. The crystalline phases are AgInTe-2, AgSbTe-2 and Sb when annealed at low temperature. When annealed at 220℃, the AgInTe-2 phase disappears and the amount of AgSbTe-2 is the largest. The research of electronic transmission microscopy shows that the morphology of AgSbTe 2 is sphere and that of Sb is bludgeon. The reflection of the annealed films is higher and reaches its peak value at 220℃.     

具有半导体导电特性的腈纶研究

研究了由二价铜盐、还原剂和硫化剂浴液处理法制备导电性腈纶的影响因素、实施方法、导电性腈纶的结构和性能，确定了适宜的工艺条件。研究表明：一浴法和二浴法处理的反应历程和处理结果基本相同，但还原剂、硫化剂的匹配及用量不同；导电化处理后腈给大分子排列的规整性略有下降，宏观形态及物理机械性能无明显变化；当纤维中Ｃｕ９Ｓ５含量达１２．５％时，质量比电阻下降至１０－１Ω·ｇ／ｃｍ２以下。纤维具有明显的半导体导电特性。     

异步轧制取向硅钢织构的模拟研究

本文系统地阐述了异步轧制剪切变形条件下板材冷轧织构的模拟计算理论;采用矢量法根据实测的ＯＤＦ构造板材的原始组织、在假设临界滑移系开动几率均等的条件下,运用Ｔａｙｌｏｒ模型对取向硅钢的亚表层和中心层的冷轧织构进行电算模拟;在此基础上,对剪切变形条件一些轧制因素的影响进行了讨论。     

基于单元相关二次组合BOC无模糊捕获技术

为了克服传统BOC捕获算法在处理相互冲突的多个性能指标方面的不足,基于单元相关输出二次组合概念提出了一种系统最优化的算法设计框架.先将各项性能指标转化为控制参数的确定函数,再将BOC捕获问题转换为参数优化问题.基于该算法框架给出了具体的BOC无模糊捕获算法设计实例.仿真结果表明:该算法能够完全抑制组合相关函数副峰,有效解决BOC捕获模糊问题,并且在判决统计量的输出信噪比和恒虚警下检测概率2个指标上取得良好的效果,具有工程实用价值.     

一种面向个性化网络学习的协同学习任务生成方法

提出了一种面向个性化网络学习的协同学习任务自动生成方法.该方法以学习目标与学习小组中学习者的个性特征为输入,通过基于学习者认知水平的协作成员分组和基于耦合度的协同学习模式分配,生成符合学习者群体个性特征的协同学习任务,从而有效地解决了网络学习中个性化学习与协同学习相结合的问题.该方法已在实时教学系统中进行了测试,结果表明,相对无指导的协同学习,根据此方法所生成的学习任务的协同学习可有效提高学习效率.