Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

关于M(x)=o(x)的一个初等证明

本文的主要结果为:设μ(n)是M?bius函数,x>0为实数,若M(x)=■,则M(x)=o(x),x→∞.完成了该定理的初等证明.     

中国西南武陵山区跳蛛新种记述（蜘蛛目：跳蛛科）

本文记述跳蛛科13个新种,采自西南武陵山地区。暗跳蛛Asemonea、列锡蛛Lycidas和法老蛛Pharacocerus 3属为我国新记录属。     

氧化物半导瓷中晶界势垒的起源

提出了一个关于氧化物半导瓷晶界势垒起源的新观点，认为晶界势垒起源于烧结过程中外界氧在晶界中的扩散，与材料的结构、化学缺陷、掺杂、外界气氛、烧结工艺、组成状态等有密切关系，并用此理论解释了许多实验现象。     

交织扩展Golay码编译码器实现方案的研究

论述了交织编码的工作原理，给出了一种交织扩展Ｇｏｌａｙ码的改进型软件设计方案，用ＴＭＳ３２０Ｃ２５实现了其编译码器并给出了模拟实验结果。实验结果表明，它能准确地纠正不大于７２比特位的差错；处理１２８×１２８×８比特位的一幅图像数据的运行时间为０．４１２ｓ．     

对提高施工中光缆接续质量的探讨

通过分析影响光缆接续质量的因素，从减少本征影响、克服技术因素、优化综合处置、减弱和避开环境影响4方面针对性地提出了实际施工中应采取的施工方法，以控制和减小不利影响，提高光缆工程的接续质量，为建设高质量传输线路提供有力保证。     

激光开槽、埋槽电极硅太阳电池

报道一种新颖的激光开槽、埋槽电极硅太阳电池的结构、工艺流程及其研制结果。在ＡＭ１．５，２５℃，１００ｍＷ／ｃｍ２的条件下，以面积为４５ｃｍ３的３６片硅片研制的硅太阳电池的输出参数的平均值为ＪＳＣ＝３６．１ｍＡ／ｃｍ２，Ｖ∞＝６３３ｍＶ，Ｆ．Ｆ．＝０．７９８，η＝１８．２３％，最后分析了种高性能硅太阳电池的设计特点。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

在UBBE框架下考虑不肯定的上界的估计方法

对目前的ＵＢＢＥ模型进行了适当的推广，使在解决估计问题时可以考虑那些可能是误差上界的数值，并在此基础上提出了一种方法，能够通过对估计精度和可靠性进行合理的权衡确定所需估计值，实际案例研究结果表明所提方法能够较好地解决估计精度和可靠性之间的矛盾。     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。