基于势场导向的对数蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出了一种将人工势场和对数蚁群算法相融合的新算法.该算法是在蚁群算法的基础上,将势场的影响因素引入到蚁群算法的状态转移概率函数和启发函数中,并通过对数函数模型对蚁群算法的信息素更新策略进行改进,使得路径算法搜索不再具有盲目性,并加快算法的收敛速度.为了验证改进算法的有效...     

N-甲基邻苯二甲酰亚胺的新合成方法

研究了以苯酐与甲胺水溶液为原料合成N-甲基邻苯二甲酰亚胺(NMP),提出了一种合成NMP的新方法,并对产物进行了红外表征,结果表明产物是N-甲基邻苯二甲酰亚胺.考察了原料配比、反应温度、反应时间对产物收率的影响,得出了最佳反应条件:苯酐与甲胺的摩尔比为1∶2,反应温度为150 ℃,反应时间为4 h,收率达到85.5%.     

基于多通道观测量精确定时的算法及实现

为了提高卫星导航系统中的定时精度,在研究利用伪距方程解算来获得钟差以进行接收机时间调整的传统定时方法的基础上,提出了利用多通道信息在最大似然准则下,进行最佳估计接收机时钟钟差的算法,并在时间调整过程中实现了闭环调整接收机秒脉冲(1 PPS)的输出.对算法及闭环调整方式在ARM FPGA的硬件平台上进行了初步实现,对算法的性能进行了仿真.仿真结果表明,最大似然估计算法对进一步提高卫星导航系统中的定时精度有明显的改善.针对开环和闭环调整两种情况,也进行了仿真分析,得出闭环调整能够有效克服接收机时钟向同一方向漂移的问题.     

对抗反辐射导弹雷达诱饵配置与作战效能分析

为探寻地面雷达对抗反辐射导弹攻击的有效方法,分析了反辐射导弹在制导、攻击过程中存在的缺陷,主要探讨了对抗反辐射导弹攻击的雷达诱饵配置问题,给出了诱饵配置相关指标的理论公式.着重分析了诱饵系统配置的安全距离,并指出安全距离的主要影响因素.针对三锈饵情况,采用蒙特卡洛方法,评价了诱饵系统的作战效能.模拟结果表明,三诱饵系统能够较理想地保护地面雷达,有效地提高其战时生存能力.定性讨论了相同水平距离、不同配置高度的诱饵系统对诱偏效果的影响.分析表明,合理安排点源间的落差,系统的诱偏效果优于同一水平面的配置情况.     

基于sym8小波和部分hadmard矩阵的深空图像压缩编码

针对传统深空图像编码导致系统资源极大浪费的问题,提出了基于sym8小波和部分hadmard矩阵的深空图像压缩感知编码方法.对图像sym8小波分解后的低频系数进行3级小波分解后用CCSDS编码,高频系数利用部分hadmard矩阵观测后进行量化编码.解码时,CCSDS解码恢复低频系数,正交匹配追踪算法恢复高频系数,然后再通过逆sym8小波变换合成图像.仿真结果表明:相同压缩比下峰值信噪比比小波稀疏基方法和单层小波压缩感知方法分别有5 ～8 dB和1～1.4 dB的明显提升.     

聚乙烯在羟基化β-石英(100)表面上的有序吸附

利用分子动力学模拟方法研究了聚乙烯链在羟基化β-石英(100)表面上的吸附. 结果表明, 吸附基底上的规则图案起到模板的作用, 无论是真空还是溶液环境, 都会引导聚乙烯链在表面形成二维沿着[110]方向取向的折叠构型. 为了与聚乙烯的吸附相比较, 进一步研究了聚氧化乙烯链在相同表面上的吸附情况. 结果表明, 极性链与非极性链在极性表面上的吸附情况完全不同.     

用激光解吸附电离飞行时间质谱法检测悬浮土壤颗粒物

在自行研制的气溶胶飞行时间激光质谱仪(ATOFLMS)上实时探测单个悬浮土壤颗粒的粒径和化学成分。利用双束连续激光对单个粒子的空气动力学粒径进行测量,并用266 nm的Nd∶YAG激光器对气溶胶单粒子进行解吸附电离作用,产物离子通过飞行时间质谱仪的无场漂移区后完成单粒子化学成分的检测。本实验中使用了4个不同地区的土壤样本,在实验室内对分析的样本进行预处理和再悬浮,通过导管引入ATOFLMS进行测量,得到大量单粒子的粒径和质谱数据。发现在众多的单粒子的阳离子质谱中,金属成分以地壳元素(Fe, K, Al, Ca)为主,在其他阳离子质谱中包含了Mg和Na等。对悬浮土壤粒子的粒径进行实时检测的结果表明这些粒子多以粗粒子为主, 粒径主要集中在1～2 μm。实验结果表明该仪器在大气气溶胶环境监测及相关研究领域具有重要的实用价值。     

基于LED的非相干宽带腔增强吸收光谱技术

介绍了基于可见光波段高功率LED作为光源的高灵敏度宽带腔增强吸收光谱技术,该系统的探测灵敏度通过测量NO₂在472.3～479.3 nm范围内的吸收得到验证。将中心波长为457 nm的高功率LED发出的宽带非相干光耦合进入92.5 cm长、由两片高反射率透镜组成的高精度光学谐振腔内,使用CCD光谱仪(HR2000)测量透过光学腔的光强信号。腔镜在472.3～479.3 nm波长范围内的反射率通过O₂-O₂聚合物的吸收确定,实验测量了一系列低浓度NO₂气体样品,采用差分光谱拟合技术在80 s的平均时间内NO₂浓度反演的统计不确定性约为3.1 ppb(ng·mL-1)。     

生态水泥

介绍了生态水泥的新概念,并对城市垃圾、污泥等废弃物的处理现状、生态水泥的生产工艺和国内外生态水泥的现状进行了论述.用城市垃圾和污泥来生产生态水泥拓宽了原材料来源,减少了天然资源的消耗,降低了水泥生产的成本,是一条很有前途的、有利于水泥工业可持续发展的途径.     

氨基酸的光辅助氧化化学发光及其分析应用

氨基酸与溴酸钾混合液经紫外光照射后与鲁米诺反应产生较强的发光信号,且在一定条件下氨基酸浓度与发光强度成线性关系,据此建立了一种氨基酸测定方法。在优化的条件下,该方法对五种氨基酸的检出限在0.004μg/mL~0.06μg/mL范围内;分别对0.5μg/mL的五种氨基酸平行测定7次,其相对标准偏差在2·3%~4.2%范围内。初步考察了该方法与液相色谱联用测定氨基酸的可行性。