基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.     

基于神经网络和遗传算法的桥梁参数优化方法与分析

在桥梁施工监控中,实测标高与理论预测标高存在差异的主要原因之一是理论计算参数存在偏差,因此对计算参数进行有效修正成为现代施工控制的一个关键问题。分析和确定了影响标高预测误差的主要参数,利用有限元分析建立了主要参数和标高之间的BP网络模型,该模型在一定参数取值范围内可以取代有限元模型预测标高,从而大大减少计算量。在建立的BP模型基础上,通过浮点编码的遗传算法对目标函数进行优化得到一组最优计算参数。对实际桥梁的计算分析表明,本文确定的分析参数物理意义明确,基于本文方法的修正能有效地提高标高预测精度,对类似桥梁的计算分析具有指导意义。     

腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张35例

目的:探讨腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张的疗效。方法:回顾分析2006年9月—2009年7月我院收治的35例经腹腔镜精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张的临床资料。结果:全部病例获得成功,手术时间平均40 min,术后平均住院时间3.5 d,随访1～18个月,无复发。结论:腹腔镜精索静脉高位结扎治疗精索静脉曲张操作简便,创伤小,疗效好,恢复快,安全性可靠,值得推广。     

XD9露天石质文物保护剂

目的研究合成高性能树脂基露天石质文物保护剂XD9。方法用自合成的聚丙烯酸酯改性有机硅树脂,经耐水、抗盐酸、抗酸雨、抗紫外线、抗酸碱、冻融、饱和碳酸溶液浸泡、3%NaCl浸泡、户外埋藏及耐热老化等性能测试。结果对陕西茂陵博物馆汉代露天石质文物保护后达15a之久;对西安碑林博物馆露天展出明代石狮保护达9a之久。结论XD9露天石质保护剂具有黏接力强、渗透力较好、耐水、耐酸雨、抗微生物侵蚀的特性;保护层有耐水、风、沙、日光照射,抗冰冻、微生物侵蚀的作用,并具有良好的附着力和耐久性;XD9石质保护剂无色透明,抗酸、碱、盐,耐水性好,使用方便,并且该保护剂可逆。     

三跨与单跨护栏系统的抗冲击性能比较

为了解波形梁护栏系统的冲击响应及各跨之间的相互作用对护栏系统变形和受力的影响,设计和实施了半刚性三跨缩比护栏系统冲击试验,各试件尺寸与实际尺寸的缩比比例为1 ：3．75,对三跨护栏系统与单跨护栏系统的变形、冲击力、速度、能量吸收等特性进行了比较,计算各部件对护栏系统能量吸收的贡献。结果表明：三跨护栏系统吸收了较多的能量,整体的能量吸收更加均匀、合理、试验方法和所得结论为进一步开展工程护栏的优化设计奠定了基础。     

基于Agent的答疑系统模型

分析了现有答疑系统的不足，引入和介绍了“Agent”的概念，给出了一个基于Agent的答疑系统模型以及其中各Agent部件的设计，最后说明了该答疑系统的特点。     

超高效液相色谱-串联质谱法同时测定土壤中30种抗生素

土壤基质复杂,土壤中残留的抗生素种类繁多,浓度多为痕量水平,高灵敏度的仪器方法、有效的净化和富集方法、多种类抗生素的同时检测是土壤中抗生素检测的重点和难点.该研究建立了固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时测定土壤中7类(磺胺类、氟喹诺酮类、四环素类、大环内酯类、β-内酰胺类、酰胺醇类和林可酰胺类)30种抗生素的方法...     

从虎门港建设看东莞物流业发展前景

东莞面临经济发展模式的转变和产业升级的问题,就东莞的发展优势来看,发展现代物流业可以支撑其产业升级。港口是国际物流的一个重要载体,可以从虎门港的建设提升整个东莞物流业的发展水平。并最终实现港口、产业、城市的共同发展。     

聚乙二醇负载苯磺酸催化Biginelli反应合成3,4-二氢嘧啶-2-酮衍生物的研究

在聚乙二醇负载的苯磺酸催化作用下,由醛、乙酰乙酸乙酯(或乙酰丙酮)、脲(或硫脲)3组份经Biginelli反应"一锅法"合成了系列3,4-二氢嘧啶-2-酮衍生物.该方法反应条件温和、反应时间短、产率高,并且催化剂具有可重复使用的优点.     

SBR法处理模拟淀粉废水的工艺条件研究

采用序批式活性污泥法(SBR)处理模拟淀粉废水,研究缺氧时间、曝气时间、温度、进水负荷对处理效果的影响.结果表明,SBR法在室温下就能高效地处理淀粉废水.对于淀粉浓度≤1.0g·L-1、CODcr≤1115mg·L-1的废水,单用完全曝气SBR法就能得到很好的去除效果;随着浓度增大,则需要设置缺氧段,以促进淀粉被水解酸化成小分子有机酸,但缺氧段的设置对CODcr的去除不明显,曝气反应对CODcr的去除起主导作用.缺氧段的长短应由废水性质来决定.用SBR法处理淀粉废水具有较好抗负荷冲击能力和系统稳定性,在进水淀粉浓度高达6.0g·L-1、CODcr达6690mg·L-1时,淀粉去除率为97.3%,CODcr去除率为94.0%,经过1个多月的运行,废水中淀粉去除率和CODcr去除率均保持稳定.