带有Lévy跳的随机捕食-食饵系统动力学行为

研究带有Lévy跳的随机捕食-食饵模型的动力学行为.主要通过构造恰当的Lyapunov函数,使用It公式证明了系统全局正解的存在唯一性,给出了系统随机持久、灭绝的充分条件,通过数值模拟进一步说明了所得理论结果的正确性.     

茯砖茶主要化学成分及其功效研究进展

茯砖茶属于黑茶中的珍贵品种,为后发酵茶,具有极特殊的发花工艺。其特别风味和保健功效深受消费者青睐。为茯砖茶得到更好地研究与开发,就茯砖茶所富含的茶多酚、茶多糖、氨基酸、咖啡碱等多种成分及其减肥降脂、降血糖、抗氧化等保健功效进行综述,同时探讨了目前茯砖茶研究过程中存在的问题,展望了茯砖茶未来的发展前景,对茯砖茶的进一步加工利用奠定了基础。     

Mechanical and corrosion properties of low-carbon steel prepared by friction stir processing

Low-carbon steel plates were successfully subjected to normal friction stir processing(NFSP) in air and submerged friction stir processing(SFSP) under water, and the microstructure, mechanical properties, and corrosion behavior of the NFSP and SFSP samples were investigated. Phase transformation and dynamic recrystallization resulted in fine-grained ferrite and martensite in the processed zone. The SFSP samples had smaller ferrites(5.1 μm), finer martensite laths(557 nm), and more uniform distribution of martensite compared to the NFSP samples. Compared to the base material(BM), the microhardness of the NFSP and SFSP samples increased by 19.8% and 27.1%, respectively because of the combined strengthening effects of grain refinement, phase transformation, and dislocation. The ultimate tensile strengths(UTSs) of the NFSP and SFSP samples increased by 27.1% and 38.7%, respectively. Grain refinement and martensite transformation also improved the electrochemical corrosion properties of the low-carbon steel. Overall, the SFSP samples had better mechanical properties and electrochemical corrosion resistance than the NFSP samples.     

基于云理论的斜拉索可靠性评价方法

为准确评估易损难修的斜拉索的可靠性,保证行车安全舒适,提出一种基于云理论的斜拉索可靠性评估方法.首先根据拉索力学特点和常见病害,以斜拉索的运营状态应力极值、恒载索力变幅、应力幅、基频、服役时间、PE护套开裂程度及阻尼系统完好程度为指标,建立了斜拉索可靠性评估指标体系.咨询专家意见建立权重云模型,并根据泛概念树的概念扩充原理实现权重的群决策.最后将指标对各等级的平均确定度与权重云模型加权汇总,得到可靠等级确定度的云模型并以此确定最终评级.规范评估结果与拉索实际病害情况对比验证了所提方法结果的合理性和可操作性.     

数控机床故障分析与可靠性评价技术的研究

针对传统数控机床可靠性建模时只考虑故障间隔时间而忽略故障性质的现象,提出兼顾机械故障和电气故障的混合威布尔分布模型,进而提高模型准确度.利用最大似然法来确定混合威布尔分布模型参数,用皮尔逊相关系数来确定数控机床各故障时间之间的关系.并通过K-S方法对模型进行检验, 最后确定其符合混合威布尔分布,并运用可靠性评定方法得出数控机床的平均无故障时间.     

基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统。该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行。系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行。验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度5cm,实用性好,稳定性高。     

R-Gorenstein内射模的忠实平坦余基变换

探究了R-Gorenstein内射模的忠实平坦余基变换.设R是交换环,S是忠实平坦R-代数,在一些额外的条件下,证明了R-模N是R-Gorenstein内射模,当且仅当N是强余挠R-模且Hom R(S,N)是R′-Gorenstein内射 S-模.     

改进的非参数 Ce ns us 变换立体匹配算法

针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上, 无法彻底消除匹配差异性, 易出现歧异性的问题, 提出一种改进的非参数Census变换匹配算法. 该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度, 引入图像纹理度量的方向性, 使中心像素灰度值不再是唯一决定因素, 改进了匹配模版, 从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题. 实验结果表明, 改进算法是一种有效、 合理的立体匹配方法, 提高了稠密匹配精度.