弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

Chemical synthesis and electric properties of the conducting copolymer of aniline and o‐aminophenol

A copolymer, poly(aniline‐co‐o‐aminophenol), was prepared chemically by using ammonium peroxydisulfate as an oxidant. The monomer concentration ratio of o‐aminophenol to aniline strongly influences the copolymerization rate and properties of the copolymer. The optimum composition of a mixture for the chemical copolymerization consisted of 0.3 M aniline, 0.021 M o‐aminophenol, 0.42 M ammonium peroxydisulfate, and 2 M H₂SO₄. The result of cyclic voltammograms in a potential region of ?0.20 to 0.80 V (vs.SCE) indicates that the electrochemical activity of the copolymer prepared under the optimum condition is similar to that of polyaniline in more acid solutions. However, the copolymer still holds the good electrochemical activity until pH 11.0. Therefore, the pH dependence of the electrochemical property of the copolymer is improved, compared with poly(aniline‐co‐o‐aminophenol) prepared electrochemically, and is much better than that of polyaniline. The spectra of IR and ¹H NMR confirm that o‐aminophenol units are included in the copolymer chain, which play a key role in extending the usable pH region of the copolymer. The visible spectra of the copolymers show that a high concentration ratio of o‐aminophenol to aniline in a mixture inhibits the chain growth. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. J Polym Sci Part A: Polym Chem 45: 5573–5582, 2007     

程序设计中类的认识和应用

编程是指用程序设计语言来生成能够被计算机识别的系统过程.在编程过程中,随着计算机的发展,人们采用过各种各样的方法,过去基本上采用的是面向过程的程序设计方法,而现在采用的是面向对象的程序设计方法.文中就面向对象程序设计方法中类的概念和应用做了一些讨论.     

轻型汽车后桥半轴断裂件的组织及断口特征

采用光学显微镜和扫描电子显微镜等手段，对某轻型汽车40Cr后桥半轴断裂件的组织及断口特征进行了分析结果表明：半轴在调质处理时的淬火温度不够高，使其表层和心部组织中存在较多的铁素体相，造成了工件最终的硬度和疲劳强度不足，导致半轴在使用中发生扭转疲劳断裂．     

在AutoCAD图形上直接进行数控编程的研究

本文介绍一种基于AutoCAD图形 ,用VisualBasic 5 .0为工具的交互式编程方法 ,较好地解决了数控程序的校验问题。     

苦丁茶与常用茶中微量元素分析

苦丁茶又称苦丁、苦簦、皋卢等 ,是我国南方和东南亚地区常饮的代用茶 .几千年民间饮用和现代医学验证苦丁茶具有清热解毒、杀菌消炎、活血脉、降血脂、降胆固醇等功效 .近 10年来 ,科技人员对苦丁茶的化学成分进行了多方面的研究 ,确定其中含有化学成分达 2 0 0多种[1] ,一部分与普通茶叶相同 ,如咖啡碱、多酚类、儿茶素、氨基酸等 ,但含量比普通茶叶低[2 ] ,此外 ,苦丁茶还含有熊果酸 (Ｕｒｓｏｌｉｃ ａｃｉｄ)、β 香树脂醇 (β Ａｍｙｒｉｎ)、蛇麻脂醇 (Ｌｕｐｅｏｌ)、熊果醇 (Ｕｖａｏｌ)和 β 谷甾醇 (β Ｓｉｓｔｅｒｏｌ)等 .但…     

多媒体教学手段在天文教育中的应用--天文教学系列软件"探索宇宙"简介

结合中国目前天文学教育的现状和我系开展基础天文学教学的体会,对天文学教学中如何利用多媒体的手段进行了论述,并重点介绍了天文系列多媒体教学软件<探索宇宙>的特点和主要内容.     

Java字节代码程序的部分计值

为了有效地构造一个Java部分计值器，并且形式化地描述计值规则，提出了Java字节代码程序的静态语义，在此基础上构造了一个online的Java部分计值器，为今后能够建立一个完善而且实用的计值器提供了基础。     

工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题 ,提出了一种非常简单实用的方法 ,该方法的基本原理是将一个坐标系中的坐标成果换算成实际的距离与方位 ,然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论文最后给出了一实例说明这种转换的可靠性     

公共机房硬盘数据维护技术

硬盘数据的维护是确保公共机房计算机软件系统正常运作、保证稳定的实验环境的关键.各种硬盘维护技术有着各自的不足和优点,综合应用这些技术可对硬盘数据提供比较完善的保护.