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11.
利用辐射方法制备硫酸根离子选择电极活性材料,至今未见报导,我们首次采用辐射接枝方法制备了以疏水性高分子为骨架的带有SO~-活性基团的功能高分子活性材料,研制了硫酸根离子选择电极。结果表明,该电极具有内阻低,响应快,稳定性较好的特点,且其功能曲线的线性范围为10~(-1)~10~(-4)MSO_4~-,适宜的pH范围为4~9。 相似文献
12.
13.
非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制 总被引:4,自引:2,他引:4
采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频. 相似文献
14.
作大范围运动弹性梁刚—柔耦合动力学建模 总被引:2,自引:0,他引:2
利用弹性梁的变形理论和 Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚 -柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响 ,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学性质有显著的影响 ,从而提出了作大范围运动弹性梁的刚柔耦合动力学模型 相似文献
15.
16.
对在平面内做大范围转动的中心刚体-柔性梁系统的刚柔耦合建模理论进行了深入研究,建立了系统的高次耦合动力学模型. 该动力学模型考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形项,并保留了与非线性耦合项相关的一些高阶项,最终得到了系统的高次刚柔耦合动力学方程. 由此得到的动力学方程不仅能适用于柔性梁的小变形问题,也同样适用于大变形问题,弥补了一次近似耦合模型在处理柔性梁大变形问题上的不足. 通过与绝对节点坐标法以及一次近似耦合模型的对比验证了高次耦合模型的正确性. 相似文献
17.
刚柔耦合系统动力学建模及分析 总被引:10,自引:1,他引:10
准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题.基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果.本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式.通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响. 相似文献
18.
利用分子对称性对矩阵进行分类。通过引入对称-矩阵和超矩阵概念,并确定它们的运算规则,从而极大地简化了计算,节省了内存和改善了收敛性。由于采用了分壳层计算,避免了大量重复计算。在程序的编制中还利用了数组动态存储技术,使程序能同时用于微机和其它类型的计算机。 相似文献
19.
20.
采用显微疲劳试验方法和显微疲劳试验装置对低合金钢16MnR单边缺口试样进行了疲劳试验,研究了短裂纹萌生和扩展的特征。结果表明,短裂纹萌生及扩展分三个阶段,每一阶段的形貌都有其特点,在裂纹扩展后期,短裂纹的发展以裂纹密度不断增加并形成损伤区为主要特征,然后在损伤区选择一条主裂纹扩展。 相似文献