Seasonal variation of snow microbial community structure in the East Rongbuk glacier, Mt. Everest

Mt. Everest, the zenith of the world, plays an impor- tant role in the global climate change. During the lastdecade, some studies on glacier and snow have been undertaken in this region. The climate and environment changes in the past hundred years have b…     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

壳聚糖预处理对沉水植物黑藻生长的影响

以黑藻为例，研究了壳聚糖对沉水植物黑藻生长的影响，随机选取了经驯化培养后的黑藻顶枝，分别植入壳聚糖浓度为0％、0．05％、0．1％和0．2％的Hogland溶液中，进行生长实验，结果显示壳聚糖能促进黑藻生长，增加株高和湿重，同时能促进根的生长，并且以0．1％浓度的壳聚糖培养液效果最好，壳聚糖还能促进叶绿素的合成，并且0．05％、0．1％浓度的效果较好．另将经不同浓度壳聚糖预处理后的植株置于黑白瓶中，进行了壳聚糖影响黑藻光合能力的实验，结果显示经0．1％浓度的壳聚糖预处理24h后，能显著提高总产氧量和净产氧量。总之，用适宜浓度的壳聚糖溶液培养或对沉水植物黑藻进行预处理，能促进植株和根的生长发育，增加植株的光合能力，促进叶绿素的合成，提示在进行湖泊生态修复过程中，可利用适宜浓度的壳聚糖进行育苗，适当加快沉水植物育苗周期，提高湖泊沉水植物恢复的效率和效果。     

微乳模板控制合成磷酸钙盐材料

可以调控和诱导矿化的CTAB／正己醇／十六烷／水和TX100／正己醇／环己烷／水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”．利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成．结果表明：不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小，而且即使在相同的微乳体系中，由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同．     

纳米光学功能材料Gd2O3:Tb3+的反相微乳合成及发光性能

采用反相微乳液法合成Gd2O3：Tb^3 纳米粒子，对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究，并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3：Tb^3 相比，结果表明，其粒径减小，晶体形成温度降低了近100℃．     

齐次双周期Riemann边值组问题

利用双周期解析函数的边值性质，把齐次双周期Riemann边值组问题转化为Fredholm积分方程组，并给出了其可解条件及解的形式．     

用提升小波变换提取诱发脑电

提出了一种利用小波分解和重构进行诱发脑电信号的有效提取方法.改变了小波变换的Mallat算法运算量较大,难于满足某些实时性较高的系统需求,采用提升小波变换进行诱发电位的提取,其运算量只有传统方法的一半左右,有助于提高系统的实时性.实验结果表明:用提升小波变换提取诱发脑电信号,能有效的改进实验曲线的信噪比、缩短信号的处理时间,将可以提高BCI系统的通信速率.     

醋酸调质钙基吸收剂的循环碳酸化特性

提出了采用醋酸溶液调质石灰石和白云石的方法来提高它们在循环煅烧-碳酸化过反应过程中吸收CO2的能力.在不同反应条件下分别研究了石灰石和白云石的醋酸化产物醋酸钙和醋酸钙镁在循环煅烧-碳酸化过程中的碳酸化转化率.结果表明:碳酸化温度在600～700℃时,醋酸钙和醋酸钙镁的转化率分别明显高于石灰石和白云石,经过15次循环和20次循环后其碳酸化转化率分别可达0.54和0.6.当煅烧温度从920℃增加到1 050℃时,醋酸钙和醋酸钙镁转化率和抗烧结性能明显优于石灰石和白云石.随着碳酸化气氛中CO2浓度的增加,醋酸钙和醋酸钙镁转化率的增量小于石灰石和白云石.存在最佳的粒径范围使醋酸钙和醋酸钙镁的碳酸化能力最大.虽然醋酸钙镁的碳酸化转化率高于醋酸钙,但单位质量煅烧后的醋酸钙的CO2吸收量大于醋酸钙镁.     

一种确定转瓶中昆虫细胞摄氧率的简便方法

提出一种确定转瓶中昆虫细胞摄氧率（ＯＵＲ）的简便方法。不同溶氧水平的转瓶实验表明：在考虑了小型培养装置中溶氧解吸过程的这种方法不仅能正确反映细胞ＯＵＲ的变化状况，而且能借助ＯＵＲ迅速判断培养细胞所处生理状态。     

基于粒子群优化的SVR算法与BP网络的比较研究

在回归问题上对比研究了基于粒子群算法优化选参的支持向量回归机模型和采用粒子群算法进行训练的后向传播网络的预测性能.