秦岭太白山地区黑蜈蚣衣属地衣的研究

对采自秦岭太白山地区黑蜈蚣衣属地农130份标本，从形态、解剖、化学及地理分布方面作了全面分析．共报道了本地区黑蜈蚣衣属地衣15种，占中国本属地衣的71．4％，其中西北地区新记录3种，秦岭太白山地区新记录6种；并将其划分为3个地理成分：世界广布1种、温带成分（包括3个分布型）12种、中国特有成分1种，另有1种难以确定其成分．     

CFBA系统中喷雾增湿对脱硫性能影响的试验研究

采用循环流化床烟气脱硫技术,以钢铁企业烧结机烟气为脱硫对象,在一台处理烟气量5000m3/h的试验装置上开展工业性试验,分析研究喷雾增湿对脱硫性能的影响.研究结果表明:在本试验烟气温度范围内,烟气温度90℃以下时以喷水蒸气为宜,90℃以上时以喷水为宜,喷水有利于提高脱硫效果和钙利用率;在流化床入口前喷雾增湿时,有利于流化床的运行稳定和提高脱硫效率;出口烟气温度下降到70℃左右时,CFBA系统的脱硫效率达到90%以上.     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

壳聚糖预处理对沉水植物黑藻生长的影响

以黑藻为例，研究了壳聚糖对沉水植物黑藻生长的影响，随机选取了经驯化培养后的黑藻顶枝，分别植入壳聚糖浓度为0％、0．05％、0．1％和0．2％的Hogland溶液中，进行生长实验，结果显示壳聚糖能促进黑藻生长，增加株高和湿重，同时能促进根的生长，并且以0．1％浓度的壳聚糖培养液效果最好，壳聚糖还能促进叶绿素的合成，并且0．05％、0．1％浓度的效果较好．另将经不同浓度壳聚糖预处理后的植株置于黑白瓶中，进行了壳聚糖影响黑藻光合能力的实验，结果显示经0．1％浓度的壳聚糖预处理24h后，能显著提高总产氧量和净产氧量。总之，用适宜浓度的壳聚糖溶液培养或对沉水植物黑藻进行预处理，能促进植株和根的生长发育，增加植株的光合能力，促进叶绿素的合成，提示在进行湖泊生态修复过程中，可利用适宜浓度的壳聚糖进行育苗，适当加快沉水植物育苗周期，提高湖泊沉水植物恢复的效率和效果。     

微乳模板控制合成磷酸钙盐材料

可以调控和诱导矿化的CTAB／正己醇／十六烷／水和TX100／正己醇／环己烷／水的两个拟三元微乳液体系作为磷酸钙盐矿化的“模板”．利用SEM、TEM、XRD和FT—IR等手段研究了产物的微观结构和组成．结果表明：不同的微乳及微乳中不同的相可以调控产物的形状、结构和大小，而且即使在相同的微乳体系中，由于成核作用的不同也可以导致最终产物的结构的不同．     

纳米光学功能材料Gd2O3:Tb3+的反相微乳合成及发光性能

采用反相微乳液法合成Gd2O3：Tb^3 纳米粒子，对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究，并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3：Tb^3 相比，结果表明，其粒径减小，晶体形成温度降低了近100℃．     

齐次双周期Riemann边值组问题

利用双周期解析函数的边值性质，把齐次双周期Riemann边值组问题转化为Fredholm积分方程组，并给出了其可解条件及解的形式．     

用提升小波变换提取诱发脑电

提出了一种利用小波分解和重构进行诱发脑电信号的有效提取方法.改变了小波变换的Mallat算法运算量较大,难于满足某些实时性较高的系统需求,采用提升小波变换进行诱发电位的提取,其运算量只有传统方法的一半左右,有助于提高系统的实时性.实验结果表明:用提升小波变换提取诱发脑电信号,能有效的改进实验曲线的信噪比、缩短信号的处理时间,将可以提高BCI系统的通信速率.     

基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价

针对小区开放对周边道路通行能力影响的问题,构建基于“压力-状态-响应”( PSＲ: Pressure-State-Ｒesponse) 模型的小区开放对道路通行影响评价指标体系,运用层次分析( AHP: Analytic Hierarchy Process) 确定指标权重,引入综合指数法进行小区开放对道路通行影响综合评价。选取A 类和B 类小区作为研究对象,利用VISSIM 仿真软件对两种类型小区周围的道路与交叉路口的车辆通行情况进行仿真。仿真结果表明,A 类小区开放降低周边道路通行能力,B 类小区开放提高周边道路通行能力。研究结果可为交通管理部门对小区是否全面开放提供理论参考。     

基于不同参考框架的GPS卫星天线校验

重新估计了基于不同参考框架的GPS卫星天线PCO(相位中心偏差)和PCV(相位中心变化)参数.计算过程中,通过固定测站天线的PCO和PCV,并将测站坐标强约束至不同的参考框架之下,降低了GPS卫星天线参数和接收机天线参数以及参考框架参数之间的相关性.结果显示,基于不同参考框架的同类型卫星天线PCV差异的平均值为0.726mm;与IGS发布值差异的平均值为0.844mm;基于新公布的IGS14参考框架的GPS卫星天线PCO估计结果与IGS(国际GNSS服务)发布值差异的平均值为-14.4mm,基于IGb08参考框架的卫星天线PCO估计结果与IGS发布值差异的平均值为-16.8 mm.以上结果表明,本措施提高了GPS卫星相位中心PCO/PCV的一致性,从而也能提高GNSS(global navigation satellite system)技术用于框架传递的连续性.