基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·     

一类转库问题流向优化问题的模型与解法

转库是大型企业物流管理工作中的重要环节·针对企业决策支持系统的子系统转库作业日计划问题进行了分析,为一类转库流向问题建立了优化模型具有特殊约束0-1整数线性规划问题(0-1ILP)·分析了具体问题的性质·为求解这类NP-难问题,给出了一种在实际中行之有效的求解问题的算法降维替换算法·以SAS语言为环境,用实际问题作为计算算例,对这种算法的优点进行了总结:该算法在实际应用中是切实可行的,在时间上是节约的,尤其适合于大规模的问题     

具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析，得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。     

行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

群桩基础的剪切位移法分析

提出分析群桩基础的剪切位移法：设定桩身位移方程为含有未知量的有限级数，利用桩顶、桩端的边界条件求解各未知量，从而得到桩身位移及桩周土位移。通过算例和实例的计算结果可证明该方法的正确性。     

产品功能量化与创新

从产品功能的两种运动状态着手，论述了产品功能量化为价格的意义，并从开发产品过程中的产品功能量化问题，产品价格形式，产品功能的提高及产品功能价值预估和权衡3个方面进行了探讨，最后对产品功能创新提出了几点意见。     

一种基于语词的分词方法

提出了一种基于语词的分词系统 ,设计了相应的分词词典 .该分词词典支持词条首字Hash查找和标准的不限词条长度的二分查找算法 ,并应用于全文检索中 .结果分析表明 ,此分词系统无论是在检索速度上 ,还是在歧义处理上都有很大的改进     

塑料排水板加固软土地基施工工艺改进的工程实践

探讨了塑料排水板加固软土地基施工工艺的改进方法。其方法在工程实践中降低了成本达到了图纸设计的要求。     

梵净山、荔波茂兰植物区系分析比较

植物区系反映了某一地区所有植物种类的组成 ,现代和过去的分布以及它们的起源和演化历史。梵净山 ,荔波茂兰自然保护区是贵州省内两种不同类型的植物群落 ,对它们进行植物区系分析比较 ,是研究贵州主要植被的特点、结构、分布的重要内容。通过分析可知 :两区系之间亲缘关系较小 ;在系统发育上 ,梵净山植物区系较茂兰喀斯特植物区系更原始、古老 ,后期分化更显著 ;在地理成分上 ,梵净山以温带分布较多 ,热带—亚热带次之 ,茂兰以热带分布为主 ,温带分布次之     

Assessment of blood and oxygen delivery to flaps of rhesus using near infrared steady-state spectroscopy

Near infrared spectroscopy has been considered as a potentially ideal noninvasive technique for the postoperative monitoring of plastic surgery. In this study, 6 flaps were raised on rhesus monkeys' forearms. Blood and oxygen delivery to these flaps was monitored following vascular occlusions and inhalation of pure oxygen. Optical fibers were adopted in the probe of the oximeter so that the cutaneous detection could be performed in reflectance mode. Different and repeatable patterns of changes were measured following vascular occlusions on flaps. It is clear that the near infrared spectroscopy is capable of postoperatively monitoring vascular problems in flaps, especially the venous problem. Near infrared spectroscopy showed high sensitivity to detect the dynamic changes in flaps induced by inhalation of pure oxygen in this study. The experimental results indicated that it was potential to assess tissue viability utilizing the dynamic changes induced by some noninvasive stimulation (such as inhaling pure oxygen). It may be a new assessing method that is rapid, little influenced by other factors and less inconvenient to patients.