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41.
针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   
42.
自主机器人人工进化方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .  相似文献   
43.
论知识经济条件下图书馆效益的提高   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐明了知识经济条件下图书馆效益可大致用知识的使用状况即文献借阅率、网页点击率、咨询解答率和知识创新率来表示。从知识运动的角度,分析了影响图书馆效益的主要因素。并探讨了提高图书馆效益的有效途径。  相似文献   
44.
    
The reaction of [{(η5-C5Me5)M(μ-Cl)Cl}2] {where M = Rh (1), Ir (2)} with functionalized phosphine viz., diphenyl-2-pyridylphosphine (PPh2Py) in dichloromethane solvent yield neutral ϰ1-P-coordinated rhodium and iridium complexes [(η5-C5Me5)RhCl21-P-PPh2Py)]3 and [(η5-C5Me5) IrCl21-P-PPh2Py)]4. Reaction of complexes 1 and 2 with the ligand PPh2Py in methanol under reflux give bis-substituted complexes such as [(η5-C5Me5)RhCl(ϰ1-P-PPh2Py)2]+ 5 and [(η5-C5Me5)IrCl(ϰ1-P-PPh2Py)2]+ 6, whereas stirring in methanol at room temperature gives P-, N-chelating complexes of the type [(η5-C5Me5)RhCl(ϰ2-P-N-PPh2Py)]+ 7 and [(η5-C5Me5)IrCl(ϰ2-P-N-PPh2Py)]+ 8. Neutral ϰ1-P-coordinated complexes [(η5-C5Me5)RhCl21-P-PPh2Py)]3 and [(η5-C5Me5)IrCl21-P-PPh2Py)]4 easily undergo conversion to the cationic P-, N-chelating complexes [(η5-C5Me5)RhCl(ϰ2-P-N-PPh2Py)]+ 7 and [(η5-C5Me5) IrCl(ϰ2-P, N-PPh2Py)]+ 8 on stirring in methanol at room temperature. These complexes are characterized by FT-IR and FT-NMR spectroscopy as well as analytical methods. The molecular structures of the representative complexes [(η5-C5Me5)RhCl21-P-PPh2Py)]3, [(η5-C5Me5)IrCl21-P-PPh2Py)]4 and hexafluorophosphate salt of complex [(η5-C5Me5)IrCl(ϰ2-P-PPh2Py)2]+ 6 are established by single-crystal X-ray diffraction methods  相似文献   
45.
产品竞争力的分析方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了提高产品的市场竞争力,必须采取一定的方法对产品进行竞争力分析。本文提出了一种实用的、基于客户价值的产品竞争力分析方法,该方法通过产品量化的客户感知价值和客户感知成本的组合比较,确定了产品的相对竞争力。  相似文献   
46.
环境法是环境与资源要素相对价格提高、科技发展、人们对良好环境形成偏好条件下的产物。它的供给要受到所在国家利益格局、社会科学知识的积累、法律供给传统等诸要素的影响。在完善一个国家的环境法时,必须充分调动这些因素,以形成可持续发展。  相似文献   
47.
叙述了数据包络分析法 (DEA) 的思想、模型和应用步骤,总结了近20多年来DEA方法的发展、主要应用领域——DEA方法的主要研究成果,并对该领域的进一步研究提出了一些想法和展望。  相似文献   
48.
中国保健品最大特点与优势是传统养生学与现代营养学及食品科学相结合,历史悠久,近年发展迅速。文章论述了中国保健食品的历史与现状,基本理论与技术内容,行政管理与市场监督,并对目前出现的一些问题及对策进行了讨论。  相似文献   
49.
介绍了过滤机液位控制系统的结构、功能及其在洗煤厂的应用情况,并根据其运行结果,指出了需改进的部分。  相似文献   
50.
目前性能化设计规范一个最主要的特点是从强调财产保护转变到强调生命安全保护,因此对建筑物内人员行为特征和运动规律的研究正越来越受到人们的重视。元胞自动机模型在交通流研究中的应用已经开展多年并取得了很多有用的成果,但涉及人的行为特征的研究往往十分复杂,在这方面利用自主体来研究具有较大的优势。给出的模型结合了这两方面各自的优势,是在元胞自动机交通流、行人流基本框架上建立起的多自主体人员行为模型,它对评估建筑物的设计方案具有很好的参考作用。  相似文献   
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