机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

Reaction Mechanism Investigation Using Vibrational Mode Analysis for the Multichannel Reaction of CH_3O+CO

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｍｅｔｈｏｘｙｒａｄｉｃａｌ (ＣＨ3Ｏ)ｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｔｅｒ ｍｅｄｉａｔｅｉｎｔｈｅｐｈｏｔｏｃｈｅｍｉｃａｌｏｘｉｄａｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎｓｉｎｔｈｅａｔｍｏｓｐｈｅｒｅ ,1 3ａｎｄｐｌａｙｓａｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｒａｎｓ ｆｏｒｍｉｎｇｎｉｔｒｉｃｏｘｉｄｅｔｏｎｉｔｒｏｇｅｎｄｉｏｘｉｄｅ .4 Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ,ｔｈｅｒｅａｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｏｆｈｙｄｒｏｘｙｌａｎｄｃａｒｂｏｎｍｏｎｏｘｉｄｅ5,6ａｎｄｏ…     

实施ERP条件下的企业文化重塑分析

ERP把企业经营管理活动中的物流、信息流、资金流、工作流资源整合在一起，实现了资源的优化配置，这就要求企业根据ERP的要求重塑企业文化。介绍了实施ERP条件下企业文化重塑的必要性，提出了一些ERP实施过程中企业文化重塑的对策和建议。     

不同结构N-取代硫代吖啶酮光敏性能的研究

采用乌尔曼反应、酸催化环化、N-烷基化和硫代化四步反应路线合成了5种不同结构的N-取代硫代吖啶酮,利用IR和MS分析手段表征了其结构,UV分光光度计的测定结果表明5种硫代吖啶酮在可见光区都有较强的吸收。其中N-丙基硫代吖啶酮的吸收波长为490nm,与氩离子激光的主发射波长相匹配。由硫代吖啶酮、二苯基碘鎓盐和活化剂组成的共引发体系使光聚合涂层的感度大大提高     

鲁迅杂文的"个人性"言说

鲁迅杂文的社会性历来为研究者所看重，但我以为真正能够体现鲁迅杂文的历史价值和美学意义的应该是其“个人性”特征。这一特征主要体现在两个方面：强烈的抒情色彩使鲁迅杂文成为诗与政论的结合，坦诚地抒写自我内心世界更带上鲜明的作家主体特征。     

管肋式辐射器排热特性的数值分析与优化设计

为得到按单面辐射方式布置的管肋式空间辐射器的排热特性，建立了相应的数学模型．采用数值模拟方法分析了管内流体温度、肋片几何尺寸和等效热沉温度对辐射器排热特性的影响，得到了不同参数值下辐射器单位面积排热量以及特定参数范围内的辐射器肋片最佳宽度和肋片效率．数值模拟结果对辐射器的工程结构设计以及空间站热管理方案的优化分析具有一定的参考价值．     

Szász型算子线性组合的同时逼近

本文利用ω^2r_φλ(f,t)代替ω^r_φλ(f,t)给出了Szász-Kantorovich算子线性组合同时逼近的估计。     

S波Kπ散射以及动力学产生标量介子

考虑Kπ和Kη两个耦合道, 用手征幺正方法研究了S波Kπ散射. 结果表明, 只用一个参数, 1.2GeV以下的散射相移数据就可以得到很好的描述, 并且散射长度也和实验值符合很好. 此方法可以动力学产生标量介子κ, 并预言其质量和宽度分别大约是752MeV和594MeV. 可以定性地产生对应于K^*₀(1430)的标量介子.     

利用低能质子束产生高强度放射性束流

加拿大TRIUMF实验室利用¹¹C成功验证了一种产生高强度(～10⁸ions/s)放射性束流的方法. 该方法不同于普通在线同位素分离方法, 它利用了13MeV的低能强流质子束, 可以产生一系列核天体物理实验感兴趣的高强度放射性束流.     

瓦斯隧道煤窑采空区处理施工技术

黄陵二号煤矿铁路专用线白石隧道是一座瓦斯隧道，涧身通过地段有大面积小煤窑采空区分布。从钻孔、灌浆、安全措施、质量保证措施、质量检查等方面阐述了隧道煤窑采空区的处理方法，以供类似工程参考。