基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位.     

实行清单报价与建筑企业经营转变的关系

探讨了建设工程的计价模式由定额计价转变为工程量清单计价的必然性和重要性,就2000定额模式下的工程报价和工程量价清单报价作了解释,并以太原市为例,说明建筑企业在经营过程中实现了由执行地方性法规文件向国家强制性规定的法规文件的转变,由原不适应市场的成本管理及核算方式向全新的成本核算制度的转变。     

公路隧道火灾自动报警探测器技术的选择

公路隧道地形复杂,交通量大,一旦发生火灾将产生极大的危害性。所以其火灾自动报警系统设计必须做到可靠、先进并具有集成性和可扩展性的特点。介绍了目前公路隧道内较常用及成熟的火灾探测报警技术原理,并分析了各种技术的优势和弊端。     

生血康对特发性血小板减少性紫癜患者骨髓巨核细胞的影响

目的：观察生血康治疗特发性血小板减少性紫癜（ITP）患者骨髓巨核细胞的变化．方法：治疗组30例，采用生血康（蒙药制剂）3g，每日3次口服，对照组30例，强的松1mg／（ks．d），每日1次顿服（或每日分3次口服）．两组均以6周为一个疗程，6周后强的松逐减量．并观察骨髓象的变化．结果：治疗组治疗后原、幼巨核和颗粒型巨核细胞明显减少，产板型巨核细胞明显增多，与对照组比较具有显著性差异（P〈0．05）．结论：生血康具有促进骨髓巨核细胞的成熟，使原、幼巨核和颗粒型巨核细胞减少，产板型巨核细胞增多致使升高血小板之功能。     

磁共振弥散加权成像(DWI)在急性脑缺血中的诊断价值

目的：探讨磁共振弥散加权成像（DWI）在急性脑缺血中的诊断价值．方法：对50例急性脑缺血患者的常规的MRI、液体衰减翻转恢复（Flair）和DWI图像进行比较研究分析．结果：50例患者经DWI扫描，均可发现梗塞灶，病灶检出率为100％，而15例发病在6h以内的超急性脑梗塞患者中，常规MR扫描T2WI上只有1例有轻微改变，而DWI均可显影；在35例发病在6～24h以内的急性脑梗塞患者中，T2WI上可逐渐显示病灶，但DWI显影更为清晰，显示病灶的范围也大于T2WI上的病灶．结论：DWI对诊断急性脑缺血十分敏感，能对急性脑缺血做出明确诊断．     

阿尔金断裂带东端断裂展布型式的研究

利用高精度的ETM卫星图像,从宏观和露头尺度对阿尔金断裂带过祁连山后的酒西盆地-宽滩山地区的断裂展布形式和特征进行了详细的地质解译和实地考察,发现除主干断层以外还有4条具有一定规模的均具左旋位错特征的分支断层,且呈"树枝状"展布。通过研究得出,阿尔金断裂带以"树枝状"的型式消失在酒西盆地和花海盆地内。     

云南人口较少民族传统精神文化社会控制功能弱化相关因素分析

传统精神文化在传统社会控制中重要作用的发挥主要与三个因素相关：传统社会控制模式与传统精神文化共同存在的血缘特性、政权与神权相结合的社会控制模式以及传统精神文化在传统社会中的规范作用。随着传统社会控制模式向现代法理秩序为主导兼有传统礼俗、法文化的多元社会控制模式的转变，传统精神文化的社会功能明显弱化。     

基于改进遗传算法的前向神经网络

针对遗传算法的主要算子———交叉算子 ,设计了新的交叉算子 ,使个体尽可能地分散在整个解空间 .在具体交叉操作中 ,产生随机个体参与交叉以更好地搜索新的解空间 .并提出了组合变异策略 ,假如对变异后个体隔代保护策略 ,构造了一个有效的改进遗传算法 .利用该改进遗传算法 ,构造了前向进化神经网络 .它综合了改进遗传算法优良的全局寻优性能和前向神经网络的非线性映射能力 .     

客观世界中普遍存在的分形与分维

论述了整数维描述客观世界的局限性,分析研究了分维的一些常见定义,并指出分形与分维是大自然的基本属性.     

CORBA组件技术在虚拟企业工艺信息管理中的应用

分析传统Web数据库访问方法的不足，提出利用CORBA组件技术与Web相结合实现对虚拟企业分布式工艺信息系统管理，以满足系统跨平台、易扩展的需要。通过对虚拟企业工艺信息的需求及系统功能的分析，建立系统结构，给出系统软件类图，并进行开发实施。