水下分散自重构机器人取样模块的设计

摘要：
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性. 关键词：
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块 中图分类号： TP 24
文献标志码： A     

基于BP神经网络和模糊逻辑的绝缘子污秽等级预测

针对复杂地理环境下的绝缘子污闪问题,提出一种基于BP人工神经网络和模糊逻辑补偿的绝缘子污秽等级预测新方法.该方法首先利用BP神经网络预测在温度、湿度、降雨量、风速等基本因素下绝缘子的污秽等级,然后充分考虑与复杂地理位置相关的海拔高度、气压比、覆冰水电导率等因素对绝缘子污秽度的影响,采用模糊逻辑补偿的方法进行校正.算例结果表明方法的正确性和有效性.     

具连续变量的脉冲多时滞差分方程的振动性

研究了如下具有连续变量的脉冲时滞差分方程x(t)-x(t-τ)+∑i=1 m pi(t)x(t-σi)=0,t≥0, t≠tk x(t+k)-x(tk)=bkx(tk),k=1,2,…通过构造辅助函数,得到了方程解振动的两个充分条件,推广和改进了已有文献中的某些结果.     

多重计量模式SWOT分析

会计计量属性作为会计理论的核心,一直以来都是理论界研究的重点领域。在以往学者研究的基础上,从多重计量模式的优势、劣势、机遇和威胁四个方面分析了该计量模式的发展前景及适用性。     

基于CORBA网络有限元计算模式的探讨

提出一个基于CORBA技术的网络有限元分布式计算模式,分析了其运行机理及实现方法,并与传统的有限元计算模式进行了比较,结果表明新模式可行,而且有意义,分布式计算模式是今后有限元计算的发展趋势。     

基于广义无功功率理论的静止有源补偿

在广义无功功率理论的基础上，采用正交变换，推导出综合电流表达式，提出静止有源补偿的构成和工作。采用最优脉宽调制技术（ＰＷＭ），实时，连续、动态补偿负载基波无功，抑制高次谐波，实现三相系统对称运行，仿真试验结果表明，理论分析和补偿方案是正确和有效的。     

Fe3+对全氟丁酸降解反应影响的理论研究

目的从理论计算的角度来研究Fe3+对全氟丁酸降解反应的影响,为寻找更有效的实验降解方法提供理论依据。方法以全氟丁酸(PFBA)为研究对象,应用Gaussian09程序,采用密度泛函理论B3LYP/6-31+G(d,p)方法对C3F7COOH,C3F7COO-及[C3F7COO-Fe]2+进行几何构型优化,对计算结果进行分析。结果得到C3F7COOH,C3F7COO-及[C3F7COO-Fe]2+3种优化结构的UV-VIS光谱,其强吸收峰对应的吸收波长依次增大,吸收光能依次减小,吸收光强度依次明显降低,表明Fe3+可促进PFBA光催化降解。结论由于形成[C3F7COO-Fe]2+配合离子,电子由基态到激发态跃迁所需的激发能降低,故Fe3+可促进PFBA光催化降解反应的发生。     

生命教育视角下高校教师素质的提升

社会转型期,高校大学生生命观不容乐观.笔者根据多年高校工作的经验,结合高校大学生的特点,提出高尚的职业道德、过硬的生命教育教学能力和良好的生命教育理论素养是独立院校教师必备的素养.高校教师应不断提升自身的生命素质,在提升学生生命质量的同时,创造自身的生命价值.     

浅谈气相色谱分析中甲烷的线性问题

为了满足不同气源的宽范围的甲烷含量都能精准地用气相色谱仪进行检测,对甲烷在宽范围内的线性进行了测试,结果显示甲烷具有很好的线性。     

过硼酸钠对于有机物的氧化作用的研究——Ⅰ.过硼酸钠对于芳胺和芳硫醚的氧化作用

在有机合成中,过硼酸钠用作氧化剂的实例虽为数不多,但其优点已很明显,例如反应条件温和、选择性强、毒性低、价廉,且过硼酸钠还原后生成无毒的硼酸钠,易于处理或排放。因而过硼酸钠是一种很值得研究的新型氧化剂。水文报道了过硼酸钠对于芳胺(邻-和对-硝基苯胺)及含有吸电子基的芳硫醚的氧化作用: