一种基于无线传感器网络的AGV精确定位方法

文章对AGV的定位方法及无线传感器网络进行了研究,在分析了传统AGV定位方法不足的情况下,提出了一种利用无线传感网络技术对AGV进行精确定位的方法.该方法首先利用基于到达时间差(TDOA)的定位算法计算锚节点与盲节点之间的距离,之后利用最大似然估计算法计算盲节点的坐标.提出一种时间参数补偿的方法来消除TDOA测量中的误差.构建了一种新的AGV定位模型来求取AGV的坐标及姿态.实验结果表明该方法有效的提高了系统的抗干扰性能,能够实现较高的定位精度,定位精度在10 cm以内.     

基于SNA的北疆区域城镇空间结构研究

区域城镇空间结构研究是城市科学研究中较活跃、成果较丰富的领域之一。运用社会网络分析(SNA)方法,对北疆区域城镇空间结构进行定量化研究,并提出了强化中心城市、重点发展二级城市、协调行政管理、合理进行区域规划、构建网络型城镇等对策建议。     

实践教学在应用型本科高校土木工程专业中的改革与探索

加强实践性教学环节是培养土木工程应用型人才的重要途径。分析了现阶段应用型本科高校土木工程专业实践性教学环节存在的问题,通过对教学模式的探讨与总结,提出了实践教学的改革措施及思路。     

淬火介质对稀土低合金铸钢组织及性能的影响

对稀土低合金铸钢材料采用水淬存在开裂、油淬存在成本高等问题,通过实验研制了一种介于水和油之间且性能稳定、配制简单、价格低廉的淬火介质。结果表明,对稀土低合金铸钢材料,用聚乙烯醇溶液为淬火介质,得到了板条马氏体＋针状马氏体＋残余奥氏体,材料的平均硬度为55.7HRC,耐磨性最好,可以代替淬火油。该介质安全实用,生产成本低,使试件耐磨性良好。     

一种两自由度柔性机构的研究

柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。     

高职体育“职业实用性模块教学”构建研究

根据高职学生毕业从事的职业岗位特点、未来不同职业(群)的需要去设计实用性教学模块及运动项目。不断提高他们的职业岗位适应能力,努力促进终身体育的可持续发展,积极推动高职生由准职业人向合格职业人的过度。     

■0-sn-网的注记

利用序列商映射建立了具有可数■0-sn-网的空间与可分度量空间之间的联系,讨论了可分度量空间的可数到一、序列商映像。证明了在序列空间中,下列叙述等价:(1)X有σ-离散的■0-sn-网;(2)X有σ-局部有限的■0-sn-网;(3)X有σ-遗传闭包保持的■0-sn-网;(4)X是■0-sn-弱第一可数的■-空间;(5)X有由闭子集构成的σ-紧有限的■0-sn-网。     

一类Snark与k-圈的卡式积图的连通性

本文主要运用约化的方法证明了Flower snark Jk与Cm的卡式积图Jk×Cm是Z3-连通的。     

Theoretical investigation of CO adsorption on TM-doped (MgO)12 (TM = Ni, Pd, Pt) nanotubes

CO adsorption on TM-doped magnesia nanotubes (TM = Ni, Pd and Pt) have been studied by using density functional theory. Our calculation results show that CO favors adsorption on TM-doped magnesia nanotubes in the form of C atom bonding with TM atom. Fukui indices analysis clearly exhibits that doping of impurity TM atom allows for a noticeably enhancement of nucleophilic reactivity ability of magnesia nanotube. The adsorption energies demonstrate that CO molecule is more strongly bound on the 3-fold TM atoms than the 4-fold TM atoms. This finding is well confirmed by TM-C bond length, charge transfer and C-O vibrational frequency. The high adsorption energy of 2.55 eV is found when CO adsorbs on 3-fold Pt in Pt-doped magnesia nanotubes, implying the kind of the doping TM atom has a significant influence on the chemical reactivity.     

第33届国际物理奥林匹克竞赛力热学与电化学综合实验试题解答及分析

介绍了第33届国际物理奥林匹克竞赛力热学与电化学综合实验试题及解答，分析了该实验题目的特点和实验过程。