高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

纳米磁性流体的制备及应用技术

纳米磁性流体是诞生于 2 0世纪 60年代末的一种新型的液体功能材料 ,是一种纳米铁磁性微粒在表面活性剂的包覆下 ,稳定地分散在载液中而形成的一种胶体 .介绍了它的磁性、黏度特性、蒸发特性和温度特性等几种主要性质、典型的制备技术以及它在密封、润滑、阻尼、研磨、印刷、医学等方面的应用和发展 ,并提出了值得重视的研究领域以及对纳米磁性流体研究的几点建议 .     

Spacecraft Dynamic Characteristics While Deploying Flexible Beams

IntroductionVibrations increase when flexible spacecraft beamsare deployed. The deploying and the vibrations ofthe beams influence the attitude motion of thespacecraft. Li and Wang[1,2 ] has studied thedynamics of a rigid body spacecraft with twosymmetric deploying flexible beams. Theapproximate formulas were given for theamplitudes of the beams and the attitude angularvelocities of the spacecraft for certain conditions.Song and Ma[3] found the dynamic equations forflexible appendages of spa…     

异位妊娠误诊的探讨

回顾性总结了1995年1月至2000年12月收治的异位妊娠误诊病例29例，其误诊病种有早孕，先兆流产，盆腔炎，功能失调性子宫出血，急性胃肠炎和急性阑尾炎等，旨在探讨误诊的原因及减少误诊的对策。     

光、渗透胁迫和激素对离体小麦叶片衰老的影响

以不同苗龄的离体小麦叶片为材料，本文研究了光、渗透胁迫和激素对小麦叶片叶绿素含量的影响。结果表明：光低浓度的吲哚乙酸和激动素均可延缓小麦叶片的衰老；而脱落酸、氯化钠和聚乙二醇均可加速小麦叶片的衰老。     

氯磺隆的化学行为

氯磺隆是典型的乙酰乳酸合成酶抑制剂 ,在酸性条件下主要以中性分子形式存在 ,其水解反应是准一级的SN2 反应 ;在中性或碱性条件下 ,主要以阴离子形式存在 ,水解反应较慢 .在土壤中 ,除化学降解外 ,微生物降解也是氯磺隆另一重要环境归趋 ,而光化学降解并非氯磺隆环境归趋的主要方式 .     

关于送水泵站选用调速水泵的分析

本文分析了定速泵与调速泵并联运行的工况特点,论述了送水泵站是否选用调速与定速泵并联运行的理论依据,根据不同流量变化情况确定了调速泵的最佳选用台数。     

基于分布式网络并行环境的惩罚函数法

基于PVM分布式编程环境，将传统的惩罚函数法加以改进，提出惩罚函数并行算法的概念，该算法不但具有编程方便、可移植性强和能效地减少计算时间等优点，而且通讯量少，对传统的惩罚函法改动少，只需有一网络和PVM并行编程环境就能实现。     

基于误差熵不确定带的空间数据质量评价指标

讨论了利用误差熵不确定带评价空间数据质量，并选择面积作为指标计算量，最后用实例说明了该方法的合理性和科学性。     

程序中表达式的副作用问题讨论

讨论函数式语言中引入赋值操作 ,表达式的副作用对程序正确性检查的影响 ,同时也讨论了强制型语言中如何克服表达式的副作用 .文中引入了良性副作用的概念 ,并对函数式语言和强制型语言中表达式副作用是否是良性的作了进一步的讨论