基于消失点的四旋翼飞行器走廊自主导航

针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象，提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法，该算法的正确性、鲁棒性与实时性得到了验证，并且验证了其在工程应用中的可行性.同时针对四旋翼飞行器的欠驱动、多耦合等特性，提出了一种级联的多变量RBF神经网络PID自适应控制方法，运用该控制方法和以消失点为目标点的导航策略，最终实现了四旋翼飞行器在走廊中的自主导航.     

激光多普勒测速信号的小波包全局阈值消噪研究

针对实际的激光多普勒测速信号中混有大量的噪声信号,难以找到所需要的多普勒频移的问题,提出了一种小波包全局阈值消噪方法,并在MATLAB中运用此方法对多普勒测速信号进行处理。根据多普勒信号的特点,通过对小波包分解尺度的选取、阈值估计方法的对比和对阈值thr的调整,可以快速有效地消除信号中的噪声信号,提高信噪比,得到有用信号。     

海关车辆自动识别系统研究

介绍了国内第一个应用于海关的“车辆自动识别”系统的基本原理和设计方案。该系统的的显著效益展现了我国开发应用“智能交通系统”的良好前景。     

Numerical investigation of the solution of Fisher's equation via the B‐spline Galerkin method

The Galerkin method is used with quadratic B‐spline base functions to obtain the numerical solutions of Fisher's equation which is a one dimensional reaction‐diffusion equation. To observe the effects of reaction and diffusion, four test problems related to pulse disturbance, step disturbance, super‐speed wave and strong reaction are studied. A comparison is performed between the obtained numerical results and some earlier studies. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Numer Methods Partial Differential Eq, 2010     

不同打孔度低密度聚乙烯包装对西红柿保鲜效果的影响

用打孔度分别为0％、0.25％、0.35％、0.42％的低密度聚乙烯包装袋对西红柿进行包装,测定了包装后西红柿的失重率、硬度和感官评定值等品质变化.研究结果表明,在低密度聚乙烯上打孔对西红柿保鲜效果有一定的影响.打孔度过大或过小均不好,以0.25％打孔度的低密度聚乙烯保鲜效果为最好.