蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

含语言评价信息的一种模糊多属性群决策方法

对于多属性群决策问题的处理,有时需要采用先决策、后综合的处理方法,而含有语言评价信息的多属性群决策问题,定性目标一般用语言评价信息描述,由决策人给出定性目标和权系数的语言变量评价,用梯形模糊数表示,对定量目标进行无量纲化处理;将决策人对于单一目标的评价指标聚合成多个目标的评价模糊数,采用Bass-Kw akernaak模糊数排序方法对方案进行排序;群体的评价通过Borda函数来集结方案集的群体排序.     

Efficient Multiparty Quantum Secret Sharing with Greenberger-Horne-Zeilinger States

An effcient multiparty quantum secret sharing scheme is proposed with Greenberger-Horne-Zeilinger （GHZ） states following some ideas in quantum dense coding. The agents take the single-photon measurements on the photons received for eavesdropping check and exploit the four local unitary operations Ⅰ, σx, σx and iσy to code their message. This scheme has the advantage of high capacity as each GHZ state can carry two bits of information. The parties do not need to announce the measuring bases for almost all the photons, which will reduce the classical information exchanged largely. The intrinsic efficiency for qubits and the total effciency both approach the maximal values.     

BEPCⅡ直线加速器重大改造和束流调试进展

BEPCⅡ直线加速器的重大改造旨在获得高流强、小发射度和小能散的正负电子束, 以满足对撞机亮度提高两个两级的要求. 这对直线加速器各系统和束流物理是一个挑战. 文章介绍了直接决定束流性能的新电子源、新正电子源、新微波功率源、相位控制系统和束流测量系统等的改造情况; 叙述了束流物理研究; 介绍了束流调试进展情况和进一步改进计划.     

聚变等离子体中的快离子压强

本文运用Fokker-Planck方程的慢化近似,考虑存在多种离子成份(包括杂质),假定它们具有共同的温度,我们得到了聚变产生的快离子压强的简单封闭形式表示式。表明在典型的工作温度下(～60keV),D-~3He等离子体中聚变产生的快离子压强约为本底热压强的20％,这与D-T等离子体工作在20keV时的比值几乎相同。因此,D-~3He和D-T在它们相应的预期工作温度下,它们各自的快离子压强对总压强的影响是类似的,然而在更高的温度下,这个比值将变得更大。     

Crystal-Orientation Dependent Evolution of Edge Dislocations from a Void in Single Crystal Cu

The micro-void growth by dislocation emission under tensile loading is explored with focus on the influence of crystal orientations. Based on the elastic theory, a dislocation emission criterion is formulated. It is predicted that the preferential location of dislocation nucleation and its threshold stress are dependent on the crystal orientation. Large-scale molecular dynamics （MD） simulations are also performed for single crystal copper to illustrate the dislocation evolution pattern associated with a nano-void growth. The results are in line with those given by the theoretical prediction. As revealed by MD simulations, the characteristics of void growth at micro-scale depend greatly on the crystal-orientation.     

纳米累托石-TiO2光催化剂的制备及表征

以TiCl4和累托石为主要原料，制备出纳米累托石-TiO2粉末，并用X-衍射、透射电镜等对其进行表征．结果表明：纳米累托石-TiO2粉末平均直径为17．5nm当焙烧温度从500℃升至800℃时，累托石-TiO2粉末的比表面积从65．7m^2／g下降至3．3m^2／g，单位质量吸附剂的孔体积从0．1430cm。／u降到0．0213cm^3／g；当焙烧温度从300℃上升至500℃时，孔径变化不大，属中孔范围；当焙烧温度升至800℃时，一些孔道出现坍塌，不利于纳米累托石-TiO2粉末的光催化活性．     

论我国平等权的实现

分析了我国平等权的理念和制度定位,认为应把平等权定位于机会平等,并就如何实现机会平等进行了探讨,指出要实现机会平等,就要排除实现机会平等的障碍,并且要在制度上进行创新,以真正实现机会平等,从而使我国平等权得到充分体现.     

A Convenient Synthetic Method of Metal Dendritic Porphyrins

Metal porphyrins are natural antioxidant reagent1-3. However, due to the characteristics of structures, they are only soluble in inorganic acids and part of polar organic solvents. Thus, it is limited to be used as effective pharmaceutical preparations. T…     

磁性薄膜热力学性质的变分累计展开研究

采用变分累计展开 (简称VCE)方法研究了量子Heisenberg薄膜 ,计算了内能和比热的累积展开 从三级累积展开的结果 ,发现在临界约化温度处内能不连续 ,一级除外 ;而比热到三级都是不连续的 .