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21.
Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition… 相似文献
22.
提出了一个关于氧化物半导瓷晶界势垒起源的新观点,认为晶界势垒起源于烧结过程中外界氧在晶界中的扩散,与材料的结构、化学缺陷、掺杂、外界气氛、烧结工艺、组成状态等有密切关系,并用此理论解释了许多实验现象。 相似文献
23.
论述了交织编码的工作原理,给出了一种交织扩展Golay码的改进型软件设计方案,用TMS320C25实现了其编译码器并给出了模拟实验结果。实验结果表明,它能准确地纠正不大于72比特位的差错;处理128×128×8比特位的一幅图像数据的运行时间为0.412s. 相似文献
24.
通过分析影响光缆接续质量的因素,从减少本征影响、克服技术因素、优化综合处置、减弱和避开环境影响4方面针对性地提出了实际施工中应采取的施工方法,以控制和减小不利影响,提高光缆工程的接续质量,为建设高质量传输线路提供有力保证。 相似文献
25.
史济群 《华中科技大学学报(自然科学版)》1994,(3)
报道一种新颖的激光开槽、埋槽电极硅太阳电池的结构、工艺流程及其研制结果。在AM1.5,25℃,100mW/cm2的条件下,以面积为45cm3的36片硅片研制的硅太阳电池的输出参数的平均值为JSC=36.1mA/cm2,V∞=633mV,F.F.=0.798,η=18.23%,最后分析了种高性能硅太阳电池的设计特点。 相似文献
26.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
27.
监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例 总被引:1,自引:0,他引:1
监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时,学校和监护人的责任,到底是一种什么责任,也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴,两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。 相似文献
28.
基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构,根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件.该控制软件是一种分层的结构,各个不同优先级的任务在不同的层面上运行,实时性强的部分运行在硬件中断级别上,对控制软件的关键性技术进行了描述.通过试验运行,该设备成功地加工出了复杂的原型件,证明控制系统开发是成功的. 相似文献
29.
培养计算机与电子信息技术的创新人才是信息产业发展的需要.本文介绍我们在培养学生的创新精神 和科技能力,提高学生分析问题和实际解决问题能力等方面的一些思考和具体的做法. 相似文献
30.
基于层面信息的路径优化 总被引:5,自引:0,他引:5
根据分层物体快速成型(LOM)中零件逐层累积的特点,从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性,针对LOM机的运动机理和软件数据结构,给出了扫描路径优化的原理,将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。 相似文献